roboforum.ru

Насчет статейки:
Заметано. Думаю будет лучше так: как я буду делать какую-нибудь железяку (завтра не буду, но скоро наверное). Я все это дело по этапно сфотографирую и напишу что да как. что бы был фотоматериал. А от модераторов -пусть кто-нить скинет мне в личку свой ящик почтовый - я эту статейку как напишу так и отправлю, а они пусть ее где хотят там ивешают - мне все-равно, но буду рад, если кому поможет.

Насчет куска кода. думаю сейчас не найду, если Вы выложите ссылку - буду очень рад.
Как ни странно, но когда работает манипулятор (про бобота ссылка выше) - там 6 серв - мк не сбрасывается.
Надо будет попробывать плавный разгон. Было выяснено, что зависание происходит при реверсе двигателя. Т.е. получается что в тот момент когда ЭДС двигателя велико мы пытаемся его реверсировать и в этотмомент ЭДС получается в моментреверса в два раза больше, чемпри рогании с места.....думаю так....наверное удасться решить программно плавным пуском и небльшой задержкой перед реверсом....
Будем мучать.

to Aesthete Animus, мне кажется лучше уронить с пол вольта на диоде, чем городить стаб.. а если там слишком большая напруга , то на нескольких диодах... это проще чем городить low drop стаб и лучше чем городить обычный...

на счет разжевать, питание на контроллер предлагаю подать через диод и кондер после диода де нить 470мкФ, а то и меньше....\

когда происходит старт или тем более реверс движка у вас проседает напряжение с акума, что ведет за собой проседание напряжения на МК, запитка через диод и кондер позволит МК питаться от конденсатора во время просадки питания, а диод на даст движку съесть энергию с кондера ..

RoboTok, спасибо за совет, только для меня сейчас это немного перебор по сложности .
может есть простой код как рулить АППАРАТНЫМ шимом?

Aesthete Animus писал(а):Нет, не лучше

неадекватный ответ.. доводы ? КПД выше ? может пришлепаем стаб на дискрете + ИОН ?

Duhas писал(а):

Aesthete Animus писал(а):Нет, не лучше

неадекватный ответ.. доводы ? КПД выше ? может пришлепаем стаб на дискрете + ИОН ?

Доводы? Элементарные правило хорошего тона. Следствием которых является стабильно работающая железяка, у которой нет разного рода неожиданных свойств, вроде самостирания еепрома и зависания кристалла.

denissyslo писал(а):А проблему с питанием я решил радикально - запитал моторы отдельным металгибридным АКБ. Ну его нафиг

Ну.. Вполне нормальное решение...