roboforum.ru

В общем суть проблемы:
Есть робот (в наших достижениях - пионер), у него два приводных двигателя. Написал кусок кода - в течении 4 сек едем вперд, потом 4 сек назад, потом сек стоим. Этот так - испытать.
Питается он от сдвоенного АКБ от сотового.
Если роботу ехать не надо - то все отлично.
А если поступет команда ехать, то падение напряжени проявляется в тускнении букв на ЛСД, подключенному к МК.
+ питание зашунтировал МК кондером на 470 (буква ню, похожа на М)F (электролит).
Короче робот в любой произвольный момент просто отстанавливается и как-бы "Зависает", т.е. останавливается на каком-либо шаге и все...
Было этот цикл он отлично откатыал 3 раза и потом зависал....
а бывало что вперед поедет и все - хватит, наездился...
Что делать???
Схему робота выкладываю.
Единственное, что не установленны кондеры 0.1 мкФ - жду пока придут.

Приложите картинку ! плиз

приложил) <Myp>

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....

Правильное питание - по рекомендациям на - http://avr123.nm.ru/01.htm

обычно неохото качать всякие схемки, запускать програмки
так что давайте как сохраняйте её в jpg и выкладывайте как картинку

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

вот. сделал.

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....

Вообще-то ожидалось увидеть схему (элетрическую принципиальную), а не разводку печатной платы...

добавил фотку.
Это, нарисованной нет схемы нет. По печатке и так понятно, в центре мега 16, спарво вверху разъем для серв, ниже ДСД, слева введху - подключене датчиков, внизу - блютуз, который не работает.




скажу по большому секрету, вы только никому не рассказывайте
спринтлайаут умеет экспортировать файлик схемы в jpg напрямую без всяких лишних телодвижений
и этот jpg можно прямо тут в сообщение вставить
и ещё, что значит 2 акка от телефонов? как подключены? последовательно? паралельно? литиевые? металгидридные? что за моторы?
не все полезут искать вашего робота а я вот например уже не помню что там было... <Myp>

Добавлено спустя 13 минут 24 секунды:
Юмор, однако. Я не такой дЭбил, знаю. Просто у меня нет оооочень плохой и доргой. а экспортирует он эту плату в 560 Б она бы у меня минут 15-20 отправлялась. Лучше в вектор или ГИФ загнать. Тож по серету .
робот этот viewtopic.php?f=10&t=3684
только советов по питанию нет
два акб от современных телефонов, т.е. литевые, соеденены параллельно, моторы 130. два. Это редуктор тамия.

0.6 кБ/сек...
может хотябы мобильный телефон использовать?
у меня в билайне 6р. метр и скорость 20-40 кб/с
когда выделенка накрывается сижу с телефона без проблем особых из дома принёс usb блютусину и пользую инет всем на зависть
а советы по питанию...
1. Товарищь авээрчик сказал куда курить
2. Тока недавно была тема про правильное питание МК, курить поиск уже не нужно я её прилепил в разделе с электроникой
<Myp>

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....

Питание микроэлектроники должен быть отдельным от силового питания. В противном случае будите иметь то, что имете.

Робот у вас конечно классный, особенно мне нравится корпус.

Самое главное, ломать голову о печатку вряд ли кто станет.
Хотите советов конкретных по схеме выкладывайте схему.

Вообщем, блокировочные конденсаторы напаивайте сверху на корпуса к ногам питания по 100нФ.

МК питайте отдельным стабилизатором и подключите ёмкие конденсаторы на вход и выход его.

Используйте ШИМ и включайте двигатель постепенно и у вас перестанет виснуть МК.
Поставьте, например разгон двигателя 100% за 0.2 сек.

Подпаяйте к ногам питания драйвера ёмкости.

Ну и конечно, проверьте источник, может он у вас умирает.

акум->диодик-> кондер->МК

ну а силу напрямую от акумов

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Вы ничего не пропустили в этой цепочке, например стабилизатор напряжения?

Конечно пропустил. Я веь только начинающий. Диодика и энкодера нет. Если у кого есть пара минут растолкуйте.

Источник не мертвый.


А вчем нарисовать и выложить?


Это я как понял как у китйских RC машинок? У них на каждом двигателе входные клемы зашунтированы маленьким кондером+ с каждой клемы такой же кондер припаян на корпус. Так?


Просто туго

Мне кажется это хороший совет. Если не трудно, то я был бы ОЧЕНЬ признателен за готовый кусок кода с пояснением т.е. в этом деле только ачинаю понимать что к чему. Кстати, двигатели у меня подключенны на аппартный шим МК атмега 16. Может кто поделился бы готовым кодом (может даже с пояснениями....) ?

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....

Предлагаю банально мультиметром (он ведь есть? ) проверить до куда проседает напряжение, когда включаешь оба двигателя напрямую от аккумов. Вполне может оказаться, что надо просто поставить более мощные аккумы, поскольку эти не тянут такой ток (слишком большое внутреннее сопротивление, не могут с такой скоростью отдавать ток).

PS: А то потом, если так, будет мучительно больно за недели проведенные в танцах с бубном вокруг питания при заведомо неподходящих аккумах

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ДА, попробую сегодня наверное. Хороший совет. Хотя АКБ не такие уж плохие - почти на 2 А/ч в сумме, а то, что литиевыен е могут одавать большие токи -слышал где-то.

Еще что думаю - опробывать воткнуть мегу LU - на низкое напряжение должно помочь, как думаете???? тока на плате у мня кварц на 10МГц, а она кажется до 8.перепаиватиь не хочется.....

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....

Хорошо бы скачать PROTEUS 7.2 качественный релиз с лекарством от NEMO.

но можно и EAGLE - http://kakEagle.narod.ru

Я Eagle попробовал и PCAD, но Proteus мне больше всего понравился удобным интерфейсом и библиотекой компонентов, ну и конечно симулятором.


Можно и так, много кондеров не помешает, но я имел ввиду цифровые микросхемы, например МК.


Разбирайтесь, для МК это обязательно. Советую пропустить линейные стабилизаторы и сразу использовать импульсные.


Посмотрите мой проект, я там выкладывал код.

А с вас статейка по работе с алюминием