roboforum.ru

Всем привет! Я здесь впервые. Делаю замок с электромеханическим управлением. Исполнительное устройство - ДПТ с редуктором. Пока не подключаю двигун, всё нормально, как включаешь реальный двигатель и концевики, то проц не видит изменение напрЯжения на концевиках. Использую подтянутые внешними резисторами входы PortB atmega16. В то же время на внешние команды принимаемые tsop реагирует. Кто что может подсказать? уже 3 вечер извращаюсь. Керамика (многослойные) стоит на проце, на входах, на ресете, на обмотках движка

Реальней не бывает, при этом коротил сами концевики(микрушки) и разъем на плате. Эффект один - не видит изменения через некоторое время после запуска двигателля

Читал, смотрел. Но вот тогда почему читает порт D, на котром стоит TSOP?, и команды с 1 попытки декодирует

даю внешний вид. Концевики внутри возле вращалки

Есть тестер, им и контролирую. До того как подключил длинные провода (ок 2 м) и сделал новую плату все работало

Дергаются, всё ок. Я тут подумал- по всей проге натыкал wdr, а при инициализации сбрасывается режим открыть/закрыть - мож в этом вс 1ё дело?

Даже вручную с платы не чувствует. Значит проц подвисает. ВДТ поставил на 0.13 с , видимо всё скидывает. Щас попробую ферритовое колечко и провода пропустить питающие к двигу

ВДТ ф топку.