roboforum.ru

Что интересно : в обратную сторону работает боле-мене

Наконец разобрался в чем дело: не вовремя переменная одна менялась, и процедура, обрабатывающая датчики обходилась, вот так.. не там искал. А ещё удивлялся : на осциллографе смотрел напряжение (переменную составляющую) на перед стабилизатором 5 в - пульсации быле минимальные.

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Прога у меня в algoritm biulder e написана, в основном цикле всё вертится, для того чтобы не тормозил ИК детектор обработка происходит динамически

Спасибо всем!