roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

как заставить обычную серву крутиться на 180 градусов

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

как заставить обычную серву крутиться на 180 градусов

Сообщение Темыч » 09 мар 2008, 15:43

кто нибудь сталкивался с тем, что рабочих 90 град поворота сервы бывает недостаточно? возможно ли как то увеличить ету цифру, не ковыряясь в машинке?
и что произойдет, если подавать на нее импульсы, лежащие вне стандартной области? скажем, длиной 0.5 или 2.5 ms?
Аватара пользователя
Темыч
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 04 май 2006, 20:50
Откуда: Тосно (около Питера)

Re: как заставить обычную серву крутиться на 180 градусов

Сообщение Сергей » 09 мар 2008, 16:05

Тема обсуждалась уже гдето. Я крутил на 180. Но при этом точность позиционирования пропадает. Фишка в том что импульс 0.9 до 2.1мс это 90град, то есть гдето на каждый градус уходит 0.000013(3) сек. Тогда точность будет хорошей и по расчету. Серва вообще может крутица на 210 градусов примерно. Можно замерить количество импульсов когда серва находица в состоянии 0(это и будет гдето 0.9мс), дальше увеличиваем импульсы пока серва на вид не встанет на 180. Но тогда, после 2.1мс, если ты подаешь сигнал повернуца еще на один градус - то это будет не 1 градус, а с погрешностью, и чем дальше от 90 град - тем больше погрешность, поэтому нужно пересчитывать формулу после 2.1мс. ИМХО мне всегда хватало 90 градусов, 180 делал чисто ради интереса
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: как заставить обычную серву крутиться на 180 градусов

Сообщение =DeaD= » 09 мар 2008, 16:16

Вообще в некоторых сервах стоят не полные шестерни и ваша мечта может быть физически неосуществима :)
В любом случае универсального решения нет и надо разбирать и смотреть конкретную серву, возможно придётся дорабатывать напильником если вообще получится.

И конечно же есть в продаже такие уже готовые сервы, но они достаточно редкие, да и дорогие могут оказаться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: как заставить обычную серву крутиться на 180 градусов

Сообщение Сергей » 09 мар 2008, 17:33

HS311 имеют возможность поворота на 180 механически вроде
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter