Технический форум по робототехнике.
Demon » 10 янв 2008, 01:32
На халяву достался принтер Epson LX-300 в нем два шаговых двигателя EM-210 и EM211 а докумментацию в нете найти пока не могу может кто работал с такими игрушками? ЗА РАНЕЕ СПАСИБО ВСЕМ ОТКЛИКНУВШИМСЯ!
Master » 10 янв 2008, 09:58
И не найдешь, они используют свою внутрезаводскую маркировку. Так что у тебя есть только сопротивление обмоток и то что наисано на шилдике ШД.
Myp » 10 янв 2008, 11:59
угу
у меня тоже валяется кучка этих с разными цифрами
в нете инфы нет по ним
quarz » 10 янв 2008, 20:01
А какая инфа нужна по этим движкам? Помоему почти все что нужно можно на опыте померить
Master » 11 янв 2008, 09:55
quarz писал(а):А какая инфа нужна по этим движкам? Помоему почти все что нужно можно на опыте померить
Ну к примеру напряжение питания.
Myp » 11 янв 2008, 10:25
ну ты посмотри на какое напр был принтер
ну тоесть блок питания
ну кроме стандартных +5 что там ещё
явно на 24 В
quarz » 11 янв 2008, 14:17
так точно. А крутящий момент, как говорили на робоклубе, можно померять так:
на вал двигателя нацепить шкив, радиусом 1см, и накручивать на него леску. К другому концу лески подвесить гирьки. Сколько кг двиг сможет поднять - такой у него и момент в кг\см
Myp » 11 янв 2008, 14:45
я тут такой забавный шд нашёл...
у него вал проходит насквозь и на другом конце вала надета крыльчатка, таким макаром что он сам себя обдувает во время работы =)
Master » 11 янв 2008, 16:54
Принтер может быть на 24 В, но движок питаться от 8, 12, 16В.
И что эта крыльчатка там обдувает? У него же скорость вращения не большая.
Myp » 11 янв 2008, 20:19
ну конечно, глупости какие
будут они тебе для ШД преобразователь ставить
нах им это не надо
и вобще если остались потроха от принтера возьми и посмотри от чего они питались микры управления ШД
а обдувает он себя, там вполне подходящая скорость для обдува...
Master » 12 янв 2008, 01:17
ну конечно, глупости какие
будут они тебе для ШД преобразователь ставить
нах им это не надо
Ну почему же глупости вот у меня был принтер, блок питания выдавал 24 В, а шилдик на ШД написано 8 В.
quarz » 12 янв 2008, 23:34
Согласен с Мастером, видел то же самое. И вобще, сколько бы БП не выдавал, смотреть надо на плату контроллера этого движка.
Если есть ЛАТР (или любой другой регулируемый БП), можно определить напряжение питания на опыте. Запустить двиг на малых оборотах без нагрузки, и постепенно увеличивать напряжение начав с 6в, пока движок не будет тепленьким.
Myp » 12 янв 2008, 23:39
у меня 24 вольтовый мотор на 12 вольтах горячий на 5 просто тёпленький
и чо дальше?
Master » 13 янв 2008, 20:58
У меня движок при использовании штатного питания тоже не слобо греется (палец держать нельзя), так что вариант подбора напряжения питания по температуре корпуса ШД не канает, с другой стороны не выкидвать же его, нада юзать пока не начнет вонять изоляция.
Demon » 21 янв 2008, 15:53
НУ методом тыка это конечно круто и более интересно там на один мотор подается 50В а на другой 20В но мне этого маловато нужны моменты и число шагов. Ну ладно число шагов тоже научным методом тыка а вот момент???...сомневаюсь что это можно на пальцах сделать.