roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

Demon » 10 янв 2008, 01:32

На халяву достался принтер Epson LX-300 в нем два шаговых двигателя EM-210 и EM211 а докумментацию в нете найти пока не могу может кто работал с такими игрушками? ЗА РАНЕЕ СПАСИБО ВСЕМ ОТКЛИКНУВШИМСЯ!

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

Master » 10 янв 2008, 09:58

И не найдешь, они используют свою внутрезаводскую маркировку. Так что у тебя есть только сопротивление обмоток и то что наисано на шилдике ШД.

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

Myp » 10 янв 2008, 11:59

угу
у меня тоже валяется кучка этих с разными цифрами
в нете инфы нет по ним

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

quarz » 10 янв 2008, 20:01

А какая инфа нужна по этим движкам? Помоему почти все что нужно можно на опыте померить

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

Master » 11 янв 2008, 09:55

quarz писал(а):А какая инфа нужна по этим движкам? Помоему почти все что нужно можно на опыте померить

Ну к примеру напряжение питания.

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

Myp » 11 янв 2008, 10:25

ну ты посмотри на какое напр был принтер
ну тоесть блок питания
ну кроме стандартных +5 что там ещё
явно на 24 В

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

quarz » 11 янв 2008, 14:17

так точно. А крутящий момент, как говорили на робоклубе, можно померять так:
на вал двигателя нацепить шкив, радиусом 1см, и накручивать на него леску. К другому концу лески подвесить гирьки. Сколько кг двиг сможет поднять - такой у него и момент в кг\см

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

Myp » 11 янв 2008, 14:45

я тут такой забавный шд нашёл...
у него вал проходит насквозь и на другом конце вала надета крыльчатка, таким макаром что он сам себя обдувает во время работы =)

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

Master » 11 янв 2008, 16:54

Принтер может быть на 24 В, но движок питаться от 8, 12, 16В.

И что эта крыльчатка там обдувает? У него же скорость вращения не большая.

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

Myp » 11 янв 2008, 20:19

ну конечно, глупости какие
будут они тебе для ШД преобразователь ставить
нах им это не надо

и вобще если остались потроха от принтера возьми и посмотри от чего они питались микры управления ШД

а обдувает он себя, там вполне подходящая скорость для обдува...

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

Master » 12 янв 2008, 01:17

ну конечно, глупости какие
будут они тебе для ШД преобразователь ставить
нах им это не надо

Ну почему же глупости вот у меня был принтер, блок питания выдавал 24 В, а шилдик на ШД написано 8 В.

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

quarz » 12 янв 2008, 23:34

Согласен с Мастером, видел то же самое. И вобще, сколько бы БП не выдавал, смотреть надо на плату контроллера этого движка.
Если есть ЛАТР (или любой другой регулируемый БП), можно определить напряжение питания на опыте. Запустить двиг на малых оборотах без нагрузки, и постепенно увеличивать напряжение начав с 6в, пока движок не будет тепленьким.

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

Myp » 12 янв 2008, 23:39

у меня 24 вольтовый мотор на 12 вольтах горячий на 5 просто тёпленький

и чо дальше?

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

Master » 13 янв 2008, 20:58

У меня движок при использовании штатного питания тоже не слобо греется (палец держать нельзя), так что вариант подбора напряжения питания по температуре корпуса ШД не канает, с другой стороны не выкидвать же его, нада юзать пока не начнет вонять изоляция. :)

Re: шаговые двигатели с маркировкой EM-210 и EM211 помогите

Demon » 21 янв 2008, 15:53

НУ методом тыка это конечно круто и более интересно там на один мотор подается 50В а на другой 20В но мне этого маловато нужны моменты и число шагов. Ну ладно число шагов тоже научным методом тыка а вот момент???...сомневаюсь что это можно на пальцах сделать. :D


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter