ну... надеваешь на вал какуюнить хрень чтоб диаметр внешний стал 2 см и леску с грузом цепляешь к валу подаёшь напряжение на обмотку и на леску вешаешь грузики получишь примерное КГ/СМ
Если поможет, EM-234 - 24 шага (стоял на каретке), EM-235 - 48 шагов (на протяжке). БП выдает 5 и 40 Вольт. На драйверах напряжение не успел померять, раскурочил уже