roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

PROTEUS - электропривод

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

PROTEUS - электропривод

Сообщение Votmax » 10 окт 2007, 15:34

Привет всем!
Я пытаюсь сделать ПИД регулятор для управления ДПТ. В протеусе есть объект MOTOR-DC(в разделе Electromechanical), однако с него нельзя взять обратную связь по оборотам для определения рассогласования. Я пытался представить ДПТ как инерционное звено из Laplace Primitives,однако на переходной характеристики по осциллографу не было видно нарастания сигнала. Вообщем, может я что-то и не так делал.
Пожалуйста, кто знает как правильно осуществить мою задумку, откликнитесь!
Аватара пользователя
Votmax
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 10 окт 2007, 15:11
Откуда: Холодный такой Мурманск

Re: PROTEUS - ДПТ

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2007, 15:49

В PROTEUS есть модель мотора с энкодером.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: PROTEUS - ДПТ

Сообщение Votmax » 10 окт 2007, 16:03

Что за модель? Что за энкодер?
Аватара пользователя
Votmax
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 10 окт 2007, 15:11
Откуда: Холодный такой Мурманск

Re: PROTEUS - ДПТ

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2007, 16:09

Очевидно MOTOR-ENCODER
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Votmax » 11 окт 2007, 08:54

А в каком месте лежит MOTOR-ENCODER? Я его не могу найти. Может скинь мне его на почту votmax@narod.ru. Заранее спасибо.
Аватара пользователя
Votmax
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 10 окт 2007, 15:11
Откуда: Холодный такой Мурманск

Re: PROTEUS - ДПТ

Сообщение avr123.nm.ru » 11 окт 2007, 09:18

наверно старый "прот" у тебя. уже в 6.9 sp4 он был. Скачай 7.2 - линк есть на avr123.nm.ru

а библиотека наверно не подойдет на старый.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Votmax » 11 окт 2007, 10:33

Все нашел, установил. Но это как-бы не то, мне не нужны импульсы, а нужен определенный аналоговый сигнал, пропорциональный оборотам двигателя. Что делать???
Аватара пользователя
Votmax
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 10 окт 2007, 15:11
Откуда: Холодный такой Мурманск

Re: PROTEUS - ДПТ

Сообщение avr123.nm.ru » 11 окт 2007, 11:31

Очевидно ! Преобразовать импульсы в напряжение. Частота - напряжение. Либо резисторами и конденсаторами, либо с ОУ, либо с МК.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: PROTEUS - ДПТ

Сообщение avr123.nm.ru » 11 окт 2007, 11:32

А можно апноут AN696 посмотреть - viewtopic.php?f=2&t=1070
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Votmax » 11 окт 2007, 22:38

А где можно посмотреть пример такой схемы преобразования?
Аватара пользователя
Votmax
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 10 окт 2007, 15:11
Откуда: Холодный такой Мурманск


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter