Робо-контроллер на ATMEGA-64.
В общем нашел время продолжить работу над модульным роботом - сделал еще одну платку - центральный контроллер. Делал просто и сердито - только самое необходимое. (разводка портов, АЦП, интерфейсов, прерываний и часы реального времени) Все остальное будет висеть на шинах (SPI и I2C). Контроллер моторов уже готов, скоро начну протоколы обмена придумывать... :roll:
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робо-контроллер на ATMEGA-64
Робо-контроллер на ATMEGA-64
- Вложения
-
А вот и контроллер моторов. Он уже пару месяцев как валяется собранный... :roll:
- Вложения
-
- SPI DC Motor.jpg (37.68 КиБ) Просмотров: 2419
Будет и контроллер серв. Пока не знаю I2C или SPI - уж что мне удобнее будет. Пока думаю исполнительные устройства по SPI, а датчики по I2C или прямо на АЦП или PIO... Из этой серии будет так-же плата акселерометра, плата гироскопа, алата ИК-бампера и плата УЗ-сонара. Из приводов - универсальная плата управления ШД с ОС по току и енкодерами. В принципе на всем этом можно будет хоть робота, хоть станок ЧПУ строить.
Пока-что все нацелено вот на этого робота:
Очередность такая:
1)Моторная плата (уже готова)
2)Контроллер (в процессе изготовления)
3)Сонар (в симуляции)
4)ШД (плата уже есть под крейт-SPI, но сложная и здоровая, делал по заказу, а не для робота. Буду под себя исправлять и упрощать.)
5)Там уже видно будет.
Пока-что все нацелено вот на этого робота:
Очередность такая:
1)Моторная плата (уже готова)
2)Контроллер (в процессе изготовления)
3)Сонар (в симуляции)
4)ШД (плата уже есть под крейт-SPI, но сложная и здоровая, делал по заказу, а не для робота. Буду под себя исправлять и упрощать.)
5)Там уже видно будет.
Re: Робо-контроллер на ATMEGA-64
-= Александр =- писал(а):Робо-контроллер на ATMEGA-64.
А схема ? того и другого.
А диода и конденсатора-электролита нет перед 7805 ? А зря ...
Кондер уже добавил, щас еще и диод воткну. А про мосфеты - они и так совсем не греются! Этот модуль я уже проверял...
сымаю шляпу перед вами Александр очень красяво и качественно сделанно.
будем точить свое мастерство чтобы до такого уровня исполнения подняться :wink:
будем точить свое мастерство чтобы до такого уровня исполнения подняться :wink:
Возникла такая проблема: Мега64 не шьется. В даташите вычитал про ногу ~PEN - но куда ее не подключаю - толку никакого. Кто-нить с этим МК работал?
Читать ОЧЕНЬ ЖЕЛАТЕЛЬНО до изготовления платы и тем более пайки. Тогда будет шиться.
Потому как ножки разъема ISP будут ПРАВИЛЬНО подсоединены.
Если курс претит, то
можно просто посмотреть схему макетки на используемом МК или аналоге (mega128) - например на OLIMEX.com (линк там http://avr123.nm.ru/06.htm)
Потому как ножки разъема ISP будут ПРАВИЛЬНО подсоединены.
Если курс претит, то
можно просто посмотреть схему макетки на используемом МК или аналоге (mega128) - например на OLIMEX.com (линк там http://avr123.nm.ru/06.htm)
Stillsly писал(а):сымаю шляпу перед вами Александр очень красяво и качественно сделанно.
Желатель что неправильно.
Но перемычки как всегда спасут.
:lol:ИМХО считаю что правильно выложить вначале схему - чтоб коллективный разум мог узреть недочеты и высказать рекомендации а потом уже делать.
Схема будет ?
Схема будет ?
Так я и думал что тут все не так просто... Однако в даташите про этот чертов PEN с трудом нашел. Откуда было знать что там еще и ISP черт знает как сделано. В общем придется эту платку на соплях прошить и куда-нить толкнуть в готовом девайсе, а для себя другую сделать...
Кстати порывшись по форумам где-то заметил что PEN можно вообще в воздухе оставлять, мол у него внутри подтяжка. Так ли это?
Схема будет, как до ума доведу... Щас сначала печатку подправлю...
Кстати порывшись по форумам где-то заметил что PEN можно вообще в воздухе оставлять, мол у него внутри подтяжка. Так ли это?
Схема будет, как до ума доведу... Щас сначала печатку подправлю...