roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робо-контроллер на ATMEGA-64
У тебя на rs232 3 ножки сделано ? Я обычно и питание вывожу и сигналы через резисторы 300 ом. У тебя адаптер-шнурок UART-COM от чего питаться то будет ? а опторазвязаный пожелаешь ?! питание нужно.
-= Александр =- писал(а):Откуда было знать что там еще и ISP черт знает как сделано.
(Никулин в "брилиантовой руке" будящей жене:) ... ОТ ТУДА ... :lol: :lol: вот http://avr123.nm.ru/07.htm
КРУПНО и КРАСНЫМ написано:
ВНИМАНИЕ !
в ATmega64 и ATmega128 выводы MOSI и MISO не применяют для ISP
Внимательно смотрите ДатаШит ! Используются другие выводы МК !
Например для ATmega128 сигналы
MISO подключают к ножке PE1
MOSI подключают к ножке PE0
===
-= Александр =- писал(а): придется эту платку на соплях прошить и куда-нить толкнуть в готовом девайсе, а для себя другую сделать...
А совесть ???
:lol: :lol:Хм... А будет ли шиться если одновременно программатор будет подключен И к miso-mosi И к PE0-PE1 ? А то уж больно не хочется лепить отдельные разъемы для SPI и для ISP...
avr123.nm.ru писал(а):-= Александр =- писал(а): придется эту платку на соплях прошить и куда-нить толкнуть в готовом девайсе, а для себя другую сделать...
А совесть ???
Так в готовом девайсе ее все равно никто перешивать не будет... А так она вполне работоспособна... :roll:
avr123.nm.ru писал(а):У тебя на rs232 3 ножки сделано ? Я обычно и питание вывожу и сигналы через резисторы 300 ом. У тебя адаптер-шнурок UART-COM от чего питаться то будет ? а опторазвязаный пожелаешь ?! питание нужно.
У меня этот шнурок обычно от компа питается по DTR и RTS... А надо будет опторазвязанный - тут уже отдельная плата. А питание там на этой внизу много сделано, оттуда и возьму.
-= Александр =- писал(а):Хм... А будет ли шиться если одновременно программатор будет подключен И к miso-mosi И к PE0-PE1 ? А то уж больно не хочется лепить отдельные разъемы для SPI и для ISP...
не пробовал. проверь. резисторами 200 ом пока подключи чтоб не попалить.
Попробовал - не катит... :(
Кстати в курсе нашел описание книги:
А ссылка битая... Вроде такой книжки у меня нету... Можешь где-нить выложить или прямо мне закинуть?
Кстати в курсе нашел описание книги:
- Код: Выделить всё • Развернуть
Электроника начинающим !
Справочник по схемотехнике
для радиолюбителя
Основы электроники - справочник, учебник.
ОГЛАВЛЕНИЕ КНИГИ
А ссылка битая... Вроде такой книжки у меня нету... Можешь где-нить выложить или прямо мне закинуть?
Нашел я выход: переходничок с ISP-разъема программатора на SPI и RS-0 платы. Щас спаяю и буду тестить...
-= Александр =- писал(а):А вот и контроллер моторов. Он уже пару месяцев как валяется собранный... :roll:
А можно про контроллер моторов поподробней?
Все руки не доходят... А схема там простая - МК - маленький биполярный транзистор - мосфетный полумост. И так 4 раза.
-= Александр =- писал(а):Попробовал - не катит... :(
Кстати в курсе нашел описание книги:
- Код: Выделить всё • Развернуть
Электроника начинающим !
Справочник по схемотехнике
для радиолюбителя
Основы электроники - справочник, учебник.
ОГЛАВЛЕНИЕ КНИГИ
А ссылка битая... Вроде такой книжки у меня нету... Можешь где-нить выложить или прямо мне закинуть?
"Справочник по схемотехнике для радиолюбителя"
Киев "Техника" 1987 цена 2 руб 50 коп !!!
==== файл sprashera.djvu google нашел:
Похоже ОН !
Привет
по поводу сервоконтороллера - есть свободный проект на Lynxmotion
там самый грамотный (с точки зрения серв) алгоритм управления
там же можно посмотреть и взять загрузчик
его один раз прошиваешь а потом все свои программы заливаешь по rs232
очень удобно и хвостов лишних не надо
если на 32 сервы - много то я выкладывал платку на 16 серв совместимую по по
Evgeny
по поводу сервоконтороллера - есть свободный проект на Lynxmotion
там самый грамотный (с точки зрения серв) алгоритм управления
там же можно посмотреть и взять загрузчик
его один раз прошиваешь а потом все свои программы заливаешь по rs232
очень удобно и хвостов лишних не надо
если на 32 сервы - много то я выкладывал платку на 16 серв совместимую по по
Evgeny