roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ATmega128 виснет. помогите.

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

ATmega128 виснет. помогите.

Сообщение L-31 » 26 июн 2007, 21:53

Возникла проблема. Спаял простейшую схему: мк + к порту А 8 свотодиодиков. Атмега 128 виснет, и я не могу понять почему.
Вобщем заставил работать программу - мигалку:
Код: Выделить всёРазвернуть
/*****************************************************
Chip type           : ATmega128
Program type        : Application
Clock frequency     : 4,000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 1024
*****************************************************/

#include <mega128.h>
#include <delay.h>  
#include <stdio.h>


// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=1 State5=0 State4=1 State3=0 State2=1 State1=0 State0=1
PORTA=0xff;
DDRA=0xFF;

// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Port E initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTE=0x00;
DDRE=0x00;

// Port F initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTF=0x00;
DDRF=0x00;

// Port G initialization
// Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTG=0x00;
DDRG=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR0=0x02;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// OC1C output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
OCR1CH=0x00;
OCR1CL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// Timer/Counter 3 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 3 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// OC3A output: Discon.
// OC3B output: Discon.
// OC3C output: Discon.
// Timer 3 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR3A=0x00;
TCCR3B=0x00;
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
ICR3H=0x00;
ICR3L=0x00;
OCR3AH=0x00;
OCR3AL=0x00;
OCR3BH=0x00;
OCR3BL=0x00;
OCR3CH=0x00;
OCR3CL=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
// INT3: Off
// INT4: Off
// INT5: Off
// INT6: Off
// INT7: Off
EICRA=0x00;
EICRB=0x00;
EIMSK=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
ETIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
   
PORTA= 0b00000001;;          
while (1)
 {
   PORTA++;
   delay_us(50000);
   delay_us(50000);
 };
}


Мигалка работает, теперь вопрос: почему виснут следующие программы:
(Команды типа - PORTA= 0b00001000; использовались мною, чтобы отловить место остановки, программа виснит и безних. Стрелка - место остановки.)
Код: Выделить всёРазвернуть
PORTA= 0b00000000;          
while (1)
 {
   PORTA++;
   PORTA= 0b00001000;
   delay_us(50000);    <===============
   PORTA= 0b00000000;
   delay_us(50000);
   PORTA= 0b00000011;
   delay_us(50000);
   PORTA= 0b00000111;
 };
}


и
Код: Выделить всёРазвернуть
PORTA= 0b00000000;          
while (1)
 {
   PORTA++;
   PORTA= 0b00000100;  
   delay_ms(500);//    <===============
   PORTA= 0b00000010;  
 };
}
L-31
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 июн 2007, 23:57
Откуда: Белгород

Сообщение avr123.nm.ru » 26 июн 2007, 23:14

delay_us(50000);

Сделайте поменьше и проверьте.

Запустите прогу в VMLAB  и пошагово поймете почему она висит.

http://avr123.nm.ru/z3.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 27 июн 2007, 00:35

Проще глянуть в хелпе функцию delay_us - сомневаюсь что она переварит такую цифру...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение L-31 » 27 июн 2007, 10:46

-= Александр =- писал(а):Проще глянуть в хелпе функцию delay_us - сомневаюсь что она переварит такую цифру...  :roll:


void delay_us(unsigned int n)
тоесть от 0 до 65000

если бы она вообще не работала, тогда бы я не так волновался, так ведь в первом варианте работает, а во втором виснет.
в третьем варианте вообще виснет delay_ms c любыми параметрами.

зы ушел мучать vmlab...
L-31
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 июн 2007, 23:57
Откуда: Белгород

Сообщение Сергей » 27 июн 2007, 10:53

не важно стоит ли там unsigned int или нет, к примеру в WinAVR у этой функции стоит ограничение в зависимости от кварца, то есть, если не изменяет память, при 4МГц мона было только поставить значение около 200мс, иначе будет глючить проц.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение -= Александр =- » 27 июн 2007, 15:10

В свойствах проекта кварц правильно указан?

Попробуй
#include <delay.h>  
#include <stdio.h>

местами поменять... Иногда помогает.  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение L-31 » 30 июн 2007, 20:24

-= Александр =- писал(а):В свойствах проекта кварц правильно указан?

Попробуй
#include <delay.h>  
#include <stdio.h>

местами поменять... Иногда помогает.  :roll:


Решил проблему проще - поменял мегу 128 на мегу 16, зименил в программе include mega128 на include mega16
И все сразу заработало.
L-31
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 июн 2007, 23:57
Откуда: Белгород


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter