roboforum.ru

Чёта на схеме транзистор не так как-то. Наверное он не той системы  :D
По поводу засветки: а никто ТСОПы с частотой не равной 36 не использовал? Как там дела с засветкой от пультяры? (Пульты-то, в основном, на 36кГц, если не обшибаюсь).

Сдается мне, что большой разницы нет 36 или 38 кГц, у ТСОПов достаточно большой разброс по чувствительности.
И вообще нечего пультом пользоваться когда в ПОМЕЩЕНИИ РАБОТАЕТ РОБОТ. Нада тебе переключить канал - встал и переключил, нада звук убавить - аналогично, раньше ведь так и делали и ничего.

[off]
Шваброй очень хорошо... [/off]
Если использовать пульт от телика для управления роботом, то надо ТСОП-ы от бамперов под какой-нибудь юбкой прятать  :)

Не поможет. Я пультом даже если под диван свечу ТСОП, стоящий на столе, прекрасно ловит сигнал.

ну так блин
не надо делать чтоб тсоп тупой был
отправил импульс послушал тсоп, и так раз 5-7 с разными  промежутками
короче отправлять и принимать определённую датаграмму
пульт же не будет по 30 секунд работать непрерывно,
если сигналы будут складыватся (когда кнопку жамкнешь на  пульте)
тсоп примет кривую датаграмму и не отреагирует

тогда ты пультом хоть в тсоп обтыкайся вплотную ему пофиг будет

вот короче пикча про частоту тсопов из даташита

вобще они к частоте оч чувствительные

хотя...

щас вот поигрался с частотой


тсоп видит в диапазоне от 20 до 50 кГц
правда чуствительность становицца хреновая но если почти вплотную он срабатывает...

Ну вот и экспериментальная проверка идеи бампера на несколько расстояний.  :D

неправда.
черный объект и белый объект - черный будет видно не так далеко, как белый.
аналогично маленький и большой объекты.

2 maktep
Ну дык это и ежу понятно.  :D
Я имею в виду, что если нужно одно и то же препятствие определять на большом расстоянии, а потом на маленьком, то вполне можно использовать для большого расстояния номинальную частоту, а для маленького - с отклонением, чтобы чувствительность TSOPа уменьшить. Во!

извините,что там не по-русски, но вот один из моих ИК сенсоров
http://www.elektronika.lt/projects/theme/162/5613/

а вот оригинал
http://www.dprg.org/projects/1998-08a/

Хорошая и безошибочная реакция у робота на препятствия! По поведению напоминает собаку (все углы "обнюхал" ) .
___________
С уважением
Vovan

Off: чё то тема про TSOPы "рассыпалась", что ли, по форуму... Ну да ладно, напишу здесь.
По теме:
полностью избавиться от помех на, ентих преславутых тсопах, лично мне, так и не удалось. Свести до минимума - можно, но полностью никак. Хоть 1 раз за 5-7 мин, но он срабатывает (при выпаяных напрочь ИК СД-ах!). Конечно, при каких-то манипуляциях робота с этим можно мириться, например при использовании рц-5 или при поиске роботом маяка... В дежурном и "бамперном" режиме, я считаю, это непростительно.
Что же делать? Думаю так: применять тсопы тогда, когда помехи не очень мешают основной задаче робота; в остальных случаях, желательно применение Sharp-ов или TV sharp детекторов (как описано постом выше); в случае нежелания или невозможности применения шарпов - хорошие результаты дают обычные ИК ФД, но подключённые к МК через синхронный детектор, я проверял (схема такого подключения в журнале Радио №6 2003 стр.17-18 ). Правда в этом случае используется компаратор МК (а чаще всего он в МК один), но можно поставить и внешние компараторы (например LM339 четыре в одом корпусе). Конечно, всё это ведёт либо к удорожанию либо к усложнению девайса, но что делать?
Вот такие грустные резалты...  :(
___________
С уважением
Vovan

а мне кажется, удалось. алгоритм простой
1. моргаем ИК и читаем тсоп. А=1, если Low
2. не моргаем ИК и читаем тсоп. B=1, если High
3. повторяем шаги 1 и 2 несколько раз (допустим 5)
4. если А=5 и В=5, то считаем, что есть объект  в поле зрения

очень четко работает, никаких ложных срабатываний. по крайней мере у меня... я конечно целый час за сенсорами не наблюдал, но для комнатной навигации более чем достаточно.

при таком алгоритме, мне кажется, нет необходимости ставить именно ТСОП. Проблема выросла, очевидно, из того, чтобы использовать возможности ТСОПа, как готового девайса, который выдаёт готовый сигнал. А вариантов ИК локации, кроме ТСОПов, есть ещё несколько... Лично я испробовал следующие: обычный ИК ФД и СД через синхронный детектор, вход в МК через АЦП - отличный результат; ТВ детектор с соотв. прошивкой МК - результат неплохой, но может поймать помеху от некоторых пультов; ТСОП - самый плохой вариант, касательно помех... Есть ещё вариант с простыми ИК СД и ФД почти без дополнительных обвязок (но это ещё не доработано и не опробовано, только собираюсь) и, наконец шарпы (GP2...) Ну и Ваш вариант - опрос ТСОПА в период пачек... Хотя, я все же сомневаюсь в правильности применения этого алгоритма к ТСОПам, (другое дело к GP1U5xx или подобным), но это ИМХО.
___________
С уважением
Vovan