roboforum.ru

о чём я и говорил в самом начале...
А что такое бленда? От англ. blend? (смесь, смешивать)
А насчёт тсопа и чувствительности к ик, хорошо описано здесь
http://www.xs4all.nl/~sbolt/edz_sche.htm
там же есть и рекомендации по борьбе с боковыми "засветками".
Убедительно рекомендую: не игнорируйте их.
___________
С уважением
Vovan

никто и не игнорирует =)
я скотчем алюминиевым всё заклеиваю

бленда это такая хрен которая на объектив фотопарата одевается
выглядит как эммм как несколько чёрных лепестков по кругу
закрывает объектив от посторонних источников света которые по бокам, типа стоб солнце не светило ссверху
типа как шоры у лошади на глазах

Спасибо за информацию ... не знал про бленду, теперь понял ...
Согласен с заключением (правда из другого топика), что программно с тсопами всё просто.
А вот по железу - необходима аккуратность. К примеру, при использовании тсопов в качестве "навигаторов" на маяк - то тут уже экранами из фольги не обойтись. Да и при использовании в качестве бамперов (если нужно различить слева или справа препятствие, сбоку или сзади и т.д.) то всё же "направленный или полуоткрытый тунель" (если можно так выразиться)для тсопа - максимально эффективен.
А при установке на робота нескольких тсопов - невольно напрашивается мысль об их дополнительном использовании в качестве, например, поиска станции или "охоты на мышей".
ЗЫ: ни в коем случае ни к чему не призываю - просто свои мысли, проверенные на практике, по теме высказываю.
___________
С уважением
Vovan

А я предлагаю трубку как у направленого микрофона.  
Конечно  остальной пластик датчика нужно закрыть непрозрачным.

да я уже весь мозг изломал

похоже лучший вариант это из бумаги склеить что надо и покрасить чёрной краской
плюс желательно светодиод намертво замуровывать в трубочке, и закрашивать чёрной краской
так чтоб только 2 проводка торчали
ибо он зараза светит во все возможные стороны

гдето у меня балончик с чёрной краской был
надо будет найти попытатся...


вобще у меня появилась идея объединить в один модуль тсоп резистор и светодиод
так чтоб в модуле просто 2 отверстия было и из него 3 проводка торчало



кстати используя много светодиодов и 1 тсоп можно получить не только информацию о том что препятствие
но используя 3 светодиода определять где оно
справа, слева, посередине, и высоту(чтоб например под табуретку не боялся ездить а под кровать боялся)

Фольгой алюсиниевой закрывать.

ага, радар. а если поочереди еще и зажигать светодиоды, да и узконаправленны они будут так и вообще класс!!!

есть ик диоды с углом луча 15 градусов!!!

в принципе можно обойтись и  3мя тсопами
так как один тсоп видит излучение почти что на 180 градусов


поочереди сверкая 10 ик диодами по кругу можно довольно точно определить направление препятствия

А вот если взять оптодатдатчик от мышки, вместо линзы прилепить к нему оптический конвертер из плекса типа гриба (ножка к датчику, боковина шляпы - приемная часть), то действтельно можно попробовать получить практически круговую диаграмму.
А то, что TSOP видит широко, это не значит, что у него чувствительность одинаковая во всех напрявлениях.

ну судя по пикчам из даташита вполне нормальная=)
там диаграмма чувствительности вполне красивая

Красивая:
0,7 при угле +-30 град.
0,5 при угле +-50 град.
т.е. видит конечно, но для дальномера не очень... Если использовать кучу светодиодов по сторонам, то нужно будет настраивать индивидуальную мощность излучения.

ну значит надо 6 тсопов
чтоб они друг друга перекрывали и по периметру чусвительность была 0.7

Вот, блин, огород развели - 4, 6, 10 ТСОПов поставить! Делать вам больше нечего...
Вот моя старенькая идея:
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=%c ... 8%ea.Intro
Все из подручных материалов. Отражатель сделан из металлической банки от пива и двух пробок от пластиковых бутылок.  :wink:

Маладца, прикольна сделана)

И что, работает? Как-то что-то не внушает... Конус... При разном угле падения отраженного сигнала, он будет попадать фиг знает куда, но не на ТСОПик.   Я уж не говорю при падении не вдоль диаметра сечения конуса.

Мне вот больше нравится круговой радар из ИК свето и фотодиодов, размещенных по окружностям. Правда, придется самому модуляцию сигнала замутить, шоб посторонние сигналы не видеть. Хотя, имея МК - это не проблема.