roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление шаговым приводом с помошью AVR?

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Управление шаговым приводом с помошью AVR?

Сообщение Vandr » 15 мар 2007, 07:54

Люди подсобите кто чем может.  Можт литература какая на эту тему  есть? Буду очень признателен.
Vandr
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 02 мар 2007, 15:27
Откуда: Омск

Сообщение maktep » 15 мар 2007, 09:10

Если знаешь как работает контроллер и как его заставить работать так как нужно, то никакой литературы и не надо!

Пошаговики управляются несложно. Подается поочереди напряжение на соседние катушки. И он уже будет крутиться. В чем собственно суть вопроса? В том с чего начать или уже начато и есть чтото более конкретное что хотели спросить?
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Re: Управление шаговым приводом с помошью AVR?

Сообщение avr123.nm.ru » 15 мар 2007, 10:13

Vandr писал(а):Люди подсобите кто чем может.  Можт литература какая на эту тему  есть? Буду очень признателен.


Книги есть тут в разделе библиотека - как сделать ЧПУ

И апноуты есть - например an155 Silabs.com
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 15 мар 2007, 11:53

Крутить его по шагам - это и ежу понятно, а вот сделать правильно таблицы разгона/торможения - это уже задачка по-труднее. Но все вполне решаемо, ищи гуглем "AVR stepper motor control" - проектов в сети много!

Без ускорения шаговик работает до 3 оборотов в секунду, все что быстрее надо плавно раскручивать...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Управление шаговым приводом с помошью AVR?

Сообщение SSG » 15 мар 2007, 12:32

Vandr писал(а):Люди подсобите кто чем может.  Можт литература какая на эту тему  есть? Буду очень признателен.

Зазырь тутока:
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR360.htm
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение avr123.nm.ru » 15 мар 2007, 14:08

-= Александр =- писал(а):сделать правильно таблицы разгона/торможения - это уже задачка по-труднее.


Есть в an155  Silabs.com
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Vandr » 16 мар 2007, 08:06

maktep писал(а):Если знаешь как работает контроллер и как его заставить работать так как нужно, то никакой литературы и не надо!

Пошаговики управляются несложно. Подается поочереди напряжение на соседние катушки. И он уже будет крутиться. В чем собственно суть вопроса? В том с чего начать или уже начато и есть чтото более конкретное что хотели спросить?

Не знаю с чего начать
Vandr
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 02 мар 2007, 15:27
Откуда: Омск

Сообщение avr123.nm.ru » 16 мар 2007, 09:32

Начни с формулировки задачи - желательно в виде технического задания - ТЗ. Чем оно будет подробней тем яснее будет что нужно делать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter