roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шарообразный робот

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Шарообразный робот

Сообщение avr123.nm.ru » 11 мар 2007, 14:41

Шарообразный робот - внутри мяча встроен механаизм осуществляющий движение

http://www.circuitcellar.com/archives/v ... on-200.pdf

http://www.circuitcellar.com/archives/v ... index.html

Балансирование маятника.



Датчик тока - ACS706 Linear current sensor
Allegro Microsystems, Inc.
http://www.allegromicro.com

Датчик давления - MPX5100A Absolute pressure sensor
Freescale Semiconductor, Inc.
http://www.freescale.com

драйверы полумоста IR2184 and IRL3103 Half-bridges
International Rectifier
http://www.irf.com

H8/3664 Microcontroller
Renesas Technology Corp.
http://www.renesas.com
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Валерос » 11 мар 2007, 17:51

Цель этого робота: добится попадания в нужную ячейку рулетки в казино. Тока с такими ушами его туда не возьмут... :cry:
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Сергей » 11 мар 2007, 18:07

Делал я похожего робота-шарика, щас видео правда уже не осталось. Был внутри него маятник + движок, проект был разобран тк КПД было маленькое.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение MegaBIZON » 11 мар 2007, 22:20

Такой годится разве что котов драконить :twisted:
А так ничо так штука :)
Кстати штука весьма непростая - заставь ка шарик адекватно перемещаться в пространстве...

Во! Был тут у меня в загашниках один могильничек! Ну да, BEAM :D А шо?  :arrow:      
http://bestiary.solarbotics.net/2440_miniball_gal.html

И пара картиног:
Вложения
2440_microball_bjorn.jpg
2440_microball_bjorn.jpg (7.2 КиБ) Просмотров: 648
2440_miniball_demers.jpg
2440_miniball_demers.jpg (8.13 КиБ) Просмотров: 648
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter