roboforum.ru

Рекомендую энтузиастам робототехники ознакомиться со следующей ссылкой:

http://www.cqham.ru/tbcgroup/

В материале приведено описание программируемых на языке Basic контроллеров AVR.

Хорошо что бесплатно раздают.  Где то есть еще похожий проект.

И вот не бэйсик но тоже свеженький вариант
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage

А вто просто Бэйсик компилятор
http://bascom-avr.narod.ru/