Что-то я не понял, чего в нем умного? Он движется по ранее заложенной проге, ты бы хоть каких-то "мозгов" в него добавил, типа определения препятствия и выбора пути огибания, это если по простому.
Если не трудно, то выложи схему в jpeg или любом другом графическом формате, так как не у всех есть OrCAD.