roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Прерывания

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Прерывания

Сообщение xapc » 29 янв 2007, 10:41

Вопрос такой: Как обратиться к глобальной переменной из обработчика прерывания (Rise level INT0)? чип мега 16, среда -cvavr.
При попытке использовать переменную в прерывании выдает ошибку, undefined symbol.
В чем трабла?
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение dh » 29 янв 2007, 11:16

Попробуй объявить переменную как volatile.
dh
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 02 ноя 2006, 11:05
Откуда: Россия

Сообщение avr123.nm.ru » 29 янв 2007, 11:43

наверно она не глобальная у вас - где вы ее объявили ? код лучше покажите.

про переменные там:   avr123.nm.ru/05a.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 29 янв 2007, 11:52

только что проверил в примере ADC8535 - все нормально работает.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение xapc » 29 янв 2007, 12:08

#include <mega16.h>  
#include <delay.h>
#include <stdio.h>  
//Направление вращения по X и Y
#define XDIR PIND.0
#define YDIR PIND.1  
//выход на мосты управления обмотками первого шаговика
#define EN11P PORTA.0
#define EN11N PORTA.1
#define EN12P PORTA.2
#define EN12N PORTA.3
#define EN13P PORTA.4
#define EN13N PORTA.5
#define EN14P PORTA.6
#define EN14N PORTA.7
#define EN15P PORTD.6
#define EN15N PORTD.7
//выход на мосты управления обмотками второго шаговика
#define EN21P PORTC.0
#define EN21N PORTC.1
#define EN22P PORTC.2
#define EN22N PORTC.3
#define EN23P PORTC.4
#define EN23N PORTC.5
#define EN24P PORTC.6
#define EN24N PORTC.7
#define EN25P PORTD.4
#define EN25N PORTD.5

// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
//Для простоты сделал здесь инкремент  
i++;
}

// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
// Place your code here
}

// Declare your global variables here    
unsigned char i;  
char d1[20]={1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1};
char d2[20]={0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
char d3[20]={0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0};
char d4[20]={1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1};
char d5[20]={1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1};
char d6[20]={0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0};
char d7[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0};
char d8[20]={1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1};
char d9[20]={1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
char d10[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0};
void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;

// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0xF0;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Rising Edge
// INT1: On
// INT1 Mode: Rising Edge
// INT2: On
// INT2 Mode: Rising Edge
GICR|=0xE0;
MCUCR=0x0F;
MCUCSR=0x40;
GIFR=0xE0;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
     {
     // Place your code here    
     };
}
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение avr123.nm.ru » 29 янв 2007, 12:48

Сделайте структуру программы как я советую на - avr123.nm.ru/05a.htm  и у вас будет работать правильно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение xapc » 29 янв 2007, 13:08

а почему у меня неправильно?
1 генератор первичного кода проинициализировал мк.
2 переопределил названия портов директивой #define
3 задал глобальные пременные
4 обращаюсь к глобальной переменной в прерывании, на что вылетает ошибка.

в курсе написано достаточно путано.
можете-ли представить в виде древовидной структуры например? для облегчения восприятия
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение KiCom » 29 янв 2007, 13:58

Попробуй передвинуть инициализацию переменной выше прерывания. Я тоже использую глобальную переменную в прерываниях все работает.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение xapc » 29 янв 2007, 14:03

2KiCоm спасибо, теперь работает- именно в этом трабла была.
Последний раз редактировалось xapc 29 янв 2007, 15:13, всего редактировалось 1 раз.
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение Сергей » 29 янв 2007, 14:05

123 проигрывает Харсу со счетом 1:0 =)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение xapc » 29 янв 2007, 14:48

Еще одна проблемка нарисовлась ))
мега должна щелкать пинами в соответствии с таблицей переключения обмоток, занесенной в 10 одномерных массивов (про многомерные знаю, работать умею, но не хочу, так как привык)
проблема в том, что  единицы на пинах выставляются, а нули - нет.
Архивчик с исходниками и моделью в протеусе прилагаю.
Вложения
_CNC.rar
собственно архив
(89.46 КиБ) Скачиваний: 40
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

Сообщение avr123.nm.ru » 29 янв 2007, 15:53

xapc писал(а):в курсе написано достаточно путано.


Объясните что путано ????

===========================

страница - http://avr123.nm.ru/05a.htm

написано:

Пункт 4.  (самое начало страницы !)

Объявление  переменных.

Перед использованием переменной в Си
её  необходимо объявить !  

т.е. указать компилятору какой тип
данных она может хранить и как она называется.


.......

Пункт 5.  

описание функций - обработчиков прерываний


===========================

че тут путаного ?


Объявите глобальную переменную а потом используйте ее.

а у вас наоборот было: в начале обработчик прерывания а потом обявление переменной используемой в нем.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 29 янв 2007, 15:59

xapc писал(а):а почему у меня неправильно?

3 задал глобальные пременные
4 обращаюсь к глобальной переменной в прерывании, на что вылетает ошибка.



вы сделали вначале  4

а потом 3
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 29 янв 2007, 16:00

Сергей писал(а):123 проигрывает Харсу со счетом 1:0 =)


это как ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение xapc » 29 янв 2007, 16:04

Путанно было следующее: В Вашем курсе написано, что: Выполнение программы начинается с функции void main(void) так? а прерывания есть прерывание основной программы и выполнение хэндлера ПОСЛЕ начала основной программы. Исходя из этого я объявление переменных производил в теле main, в соответствии с указаниями генератора первичного кода.
ps errare humanum est ))
xapc
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев

След.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter