roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
-= Александр =- писал(а):Сабж. Достал я акселерометр - а у него 2 ШИМ-выхода. Надо цифровать... Т.е. померить оба ШИМа одновременно. Реально ли это на одном МК? Начала импульсов не всегда совпадают, концы естественно тоже, выравнено все по серединам - нужно 2 независимых канала замера времени. Кто что посоветует? Делать буду на AVR, правда пока не вчитывался как там аппаратно мерить длительность через ICP. Накрайняк можно на прерываниях сделать, но это неточно и вообще неспортивно. Кто-нить юзал таймер в режиме ICP?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4