roboforum.ru

Суть проблемы в том, что на выходе со всех задействованых каналов АЦП получаю 0x03FF, то есть максмальные 1023 10 разрядного АЦП...
Мерил напряжения на ножках, оно находиться в пределах соотносимого напряжения  (внутренние 2,56В) В VMLAB всё работает корректно. В чём может заключаться этот баг? Быть может дух АЦП покину грешное тело контроллера ? предпосылки к этому вероятны )

Какое напряжение на вход АЦП подаешь?

KiCom писал(а):Какое напряжение на вход АЦП подаешь?

На входе в момент тестов напряжение в пределах 0,5В, вольтметром проверено.

Какое устанавливаешь ADMUX для каждого из каналов и к чему припаяны AVCC и AREF? Какая на них обвязка?

-= Александр =- писал(а):Какое устанавливаешь ADMUX для каждого из каналов и к чему припаяны AVCC и AREF? Какая на них обвязка?

ADMUX в соответствие внутреннему соотносимому 2,56 В и биты в соответсвие каналу, говорю же в эмуляторе работает.
AVCC тоже что и Vcc AREF не подключён. AVCC через индуктивность,  с конденсатором на землю. AREF оставлен без кондёра, вроде как не "по уставу", но работало на меге128.


код не совсем наглядный, тк преобразование начинается с ADC6, а потом последовательно от ADC3 к ADC0

Код: Выделить всё • Развернуть

// запускаем последовательность  так
      ADCdone=0;
         i=0;
         ADMUX=_BV(REFS1)|_BV(REFS0)|0x06; // starting from battary voltage
         sbi(ADCSRA,ADSC);

далльше анализируем по прерыванию

SIGNAL(SIG_ADC)
{


if (i==0)
      
      {ADCData[0]=(ADCH<<8) + ADCL;
      
      ADMUX=_BV(REFS1)|_BV(REFS0)|0x03; // next will be ADC3
      sbi(ADCSRA,ADSC);
      i++;
      
      } else
      {
      ADCData[i]=(ADCH<<8) + ADCL;
      i++;
      
      
      if (i>4) {ADCdone=1;} else {ADMUX=_BV(REFS1)|_BV(REFS0)|(0x04 - i);sbi(ADCSRA,ADSC); }
      
      }
}

Goofy писал(а):AVCC тоже что и Vcc AREF не подключён. AVCC через индуктивность,  с конденсатором на землю. AREF оставлен без кондёра.

 :shock:  :shock:
вы не чего непутаете?
AVCC через индуктивность к +5 обычно
и какже без опорного напряжения
или я что-то не так понял

D-M писал(а):

Goofy писал(а):AVCC тоже что и Vcc AREF не подключён. AVCC через индуктивность,  с конденсатором на землю. AREF оставлен без кондёра.

 :shock:  :shock:
вы не чего непутаете?
AVCC через индуктивность к +5 обычно
и какже без опорного напряжения
или я что-то не так понял

всё правильно к +5 но через индуктивность. Устав твердит что так будет меньше шуму. Опорное напряжения подключается внутреннее, то есть 2,56В

При внутреннем опорном требуется заземлить AREF кондером, желательно даже электролитом...

Читай даташит про ADCSRA - точно где-то в нем ошибка. Или прерывание не разрешил или вообще АЦП не включил...

Кстати могло и сгореть АЦП - у меня уже было такое, что один из каналов сгорел...

Goofy писал(а):

D-M писал(а):

Goofy писал(а):AVCC тоже что и Vcc AREF не подключён. AVCC через индуктивность,  с конденсатором на землю. AREF оставлен без кондёра.

 :shock:  :shock:
вы не чего непутаете?
AVCC через индуктивность к +5 обычно
и какже без опорного напряжения
или я что-то не так понял

всё правильно к +5 но через индуктивность. Устав твердит что так будет меньше шуму. Опорное напряжения подключается внутреннее, то есть 2,56В

я так и не понял вы AREF куда присоединили к земле или +5 ?  :oops:

D-M писал(а):я так и не понял вы AREF куда присоединили к земле или +5 ?  :oops:

Никуда! Для того чтобы воспользоваться опорным напряжением внутри микрухи в 2.56, AREF не подключается или подключается к кер. конденсатору который висит на "земле" для лучшей помехозащиты.

-= Александр =- писал(а):При внутреннем опорном требуется заземлить AREF кондером, желательно даже электролитом...

Читай даташит про ADCSRA - точно где-то в нем ошибка. Или прерывание не разрешил или вообще АЦП не включил...

Кстати могло и сгореть АЦП - у меня уже было такое, что один из каналов сгорел...

Говорю же в ЭМУЛЯТОРОЕ РАБОТАЕТ, причём как нада (движками в ВМЛАБ меняется напряжение на каналах).  К тому же в пустом инициализированном массиве откуда взятся 0x03FF с моим алгоритмом. Уж работают прерыватья чтобы записать то 0x03FF с регистров на выходе с АЦП. А это уже резуальтат в реале, который лезет в мир через терминалку!

Код: Выделить всё • Развернуть

void InitADC ()
{
sbi(ADCSRA,ADEN); // ADC Enable
sbi(ADCSRA,ADIE); // Interrupt Enable
sbi(ADCSRA,ADPS2); // 4 vmlab
sbi(ADCSRA,ADPS1);
sbi(ADCSRA,ADPS0);
}

А все каналы сразу то почему отказали  ? по всем идёт 1023

пока уберите переключение каналов и разберитесь с одним - так проще.

Суть косяка была в том, что сначала должно читаться ADCL, а потом тока ADCH.

То есть теперь запись в массив выглядит так:

Код: Выделить всё • Развернуть

ADCData[i]=ADCL + (ADCH<<8);

Две строчки в датащите и столько гимора без ведения о них Хоть восклицания поставили бы...

Goofy писал(а):Суть косяка была в том, что сначала должно читаться ADCL, а потом тока ADCH.

а ... понятно ...   т.е. задачу 11 курса  

avr123.nm.ru/06.htm    не читали.

И примеры  C:\CVAVR\examples   не смотрели.

А тобы читали бы результат из ADCW
и CVAVR автоматически прочитал
регистры в правильном порядке.

Рекомендую прочитать все же курс на будущее.

avr123.nm.ru писал(а):

Goofy писал(а):Суть косяка была в том, что сначала должно читаться ADCL, а потом тока ADCH.

а ... понятно ...   т.е. задачу 11 курса  

avr123.nm.ru/06.htm    не читали.

И примеры  C:\CVAVR\examples   не смотрели.

А тобы читали бы результат из ADCW
и CVAVR автоматически прочитал
регистры в правильном порядке.

Рекомендую прочитать все же курс на будущее.

Предела у Вашей навязчивости, пожалуй, не существует ))
Я работаю с ВинАВР