Мотор 775 12 вольт
Магнитный энкодер AS5600
Stm32f103c8t6
Из всего этого собрал "сервомотор" проблема с попаданием в заданную позицию. Написал ПИД регулятор, настроить не могу

![]() |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9