Можно ли обрабатывать сигнал с камеры на микроконроллере или
нужно использовать для этого комп?
А то вот несколько картинок робота непомню из кокого проекта но вроде в нём видео обрабатываетя на контроллере.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Обработка видео на котроллере
Обработка видео на котроллере
- Вложения
-
-
Это CMU-cam, на ней самой обрабатывается видео, она поставляет в МК только результаты, без картинки, за это расплачиваешься отсутствием возможности как-то модифицировать алгоритмы обработки изображений...
кстати, интересный вопрос,
здесь видно что колёса поставлены на серв ?
он переделан для вращения на 360град или это особый вид сервы ?
здесь видно что колёса поставлены на серв ?
он переделан для вращения на 360град или это особый вид сервы ?
кстати, интересный вопрос,
здесь видно что колёса поставлены на серв ?
он переделан для вращения на 360град или это особый вид сервы ?
Свободно вращающихся серв вообще не бывает, покрайней мере я не встречал. В серве просто переменник на обычный резистор меняют.
Я думаю что можно,
но нужна сильная обвязка, по крайней мере внешняя память,
причём вероятно 2х типов = RAM (для хранения обрабатываемых кадров ) + Flash (для хранения результатов).
Далее весьма не простые алгоритмы причём написанные не на Си компиляторе а на ASM + ручная оптимизация.
Но по сути всё зависит от задач и желания получить результат.
такие простейшие замеры как color tracking делаются и на гораздо менее производительных контроллерах - в каждой мышке оптической такие стоят.
но нужна сильная обвязка, по крайней мере внешняя память,
причём вероятно 2х типов = RAM (для хранения обрабатываемых кадров ) + Flash (для хранения результатов).
Далее весьма не простые алгоритмы причём написанные не на Си компиляторе а на ASM + ручная оптимизация.
Но по сути всё зависит от задач и желания получить результат.
такие простейшие замеры как color tracking делаются и на гораздо менее производительных контроллерах - в каждой мышке оптической такие стоят.
Мы сейчас как раз над этим работаем. Прикручиваем видекамеру к AVR.
Смысл такой:
Схема - берется внешний шустрый паралельный АЦП тактуемый от внешнего генератора, от этоого же генератра такуем счетчик которым перебираем ячейки внешнего ОЗУ.
Алгоритм - при каждом такте генератора каждый пиксель видеокартинки заносится в ячейку ОЗУ номер которой увеличивается на единицу. У нас внешний генератор на 16 Мгц. Т.е. очень быстро заносим всю видеостраницу в озу , а затем выключаем АЦП и совершенно не спеша обрабатываем ее AVRом.
Смысл такой:
Схема - берется внешний шустрый паралельный АЦП тактуемый от внешнего генератора, от этоого же генератра такуем счетчик которым перебираем ячейки внешнего ОЗУ.
Алгоритм - при каждом такте генератора каждый пиксель видеокартинки заносится в ячейку ОЗУ номер которой увеличивается на единицу. У нас внешний генератор на 16 Мгц. Т.е. очень быстро заносим всю видеостраницу в озу , а затем выключаем АЦП и совершенно не спеша обрабатываем ее AVRом.
EdGull писал(а):Алгоритм - при каждом такте генератора каждый пиксель видеокартинки заносится в ячейку ОЗУ номер которой увеличивается на единицу. У нас внешний генератор на 16 Мгц. Т.е. очень быстро заносим всю видеостраницу в озу , а затем выключаем АЦП и совершенно не спеша обрабатываем ее AVRом.
Вопрос:
А размер видеостраницы кто-нибудь считал ?
А общий размер ОУ расчитан ?
Влезет ли вся страница в 64кбайт ?
А что тут считать то ?
видеостраница - читай как некомпрессированная картинка
имеет размер =
кол-во пикселей по горизонтали * кол-во пикселей по вертикали * глубину цвета.
например кадр простенькой web камеры 640*480 , при глубине цвета 8бит будет занимать ровно 300Кб
видеостраница - читай как некомпрессированная картинка
имеет размер =
кол-во пикселей по горизонтали * кол-во пикселей по вертикали * глубину цвета.
например кадр простенькой web камеры 640*480 , при глубине цвета 8бит будет занимать ровно 300Кб
setar писал(а):А что тут считать то ?
видеостраница - читай как некомпрессированная картинка
имеет размер =
кол-во пикселей по горизонтали * кол-во пикселей по вертикали * глубину цвета.
например кадр простенькой web камеры 640*480 , при глубине цвета 8бит будет занимать ровно 300Кб
Хорошо конечно это только ПОЖАЛУЙСТА подскажите какая в web камере стоит ПЗС матрица и где ее купить можно... Очень надо. Желательно линк на даташет.
setar писал(а):например кадр простенькой web камеры 640*480 , при глубине цвета 8бит будет занимать ровно 300Кб
Хорошо поехали дальше... Так, вопрос следующий. Я здесь слышал, что для обработки этого кадра хотят использовать AVR. Интересно какой же подойдет и будет иметь память(ОЗУ) соответствующего размера?...(см. выше)...
dRaider писал(а):Atmega64(128) - внешняя ОЗУ до 64К при использывании постраничной адресации 300К это 5 страниц.
ну вы даете
нафиг на ATMega128 обрабатывать ТАКИЕ изображения, IMHO там вполне хватит разрешения 160х120 - т.е. 57Кб, все равно быстро ничего не сделаете с большими картинками...Господа, давайте будем повнимательней 
я ж написал внешнее ОЗУ, тактуется внешним счетчиком. AVR потом напрямую выставляет нужный адрес ОЗУ и считывает значение.
Все это никакого отношения к ОЗУ самого AVR не имеет.
я ж написал внешнее ОЗУ, тактуется внешним счетчиком. AVR потом напрямую выставляет нужный адрес ОЗУ и считывает значение.
Все это никакого отношения к ОЗУ самого AVR не имеет.