roboforum.ru

to osc
не стоит напрягаться в плане того что кто то хочет навариться на разработке.
Абсолютно нормальная практика когда в разработку "для себя" вписывают всех желающих : + 25/50/100 устройств,
так банально всем дешевле, это не является бизнесом, это разумный подход в хобби.

в поиске "time-to-digital" + fpga, плис,... много интересного про измерение времени узнаете. поискав немного получше, может даже осознаете, что готовых tdc не так уж и мало, есть из чего выбрать и ценники стартуют меньше чем с 10$.
Dmitry__, про почту хорошая шутка.

про тдс им уже не раз писалось. только сомнительно всё это. с rssi-попугаями работать проще и для описаной задачи вполне подходят. из готового китавайский хренько для велосипедов это был один из лучших бюджетных вариантов. даже не самый бюджетный вариант с dwm1000 и dwm1001 на количестве (на маленьких количествах доставка немного отталкивающая) "чуток" подешевле 50$ за модуль выходит.

в этой цитате про другое - не обязательно тактирование на 300мгц и более. если ему интересно/нужно, изучит и может когда применит. про измерение расстояния уже не раз писал - rtt.
коммерческие партии хоть каждый день и тоннами это или в направлении лукавства или от большого везения, тем более получать и отправлять немного не тоже самое. полноценной почты нет и пока предвидится. не считая внутренних особенностей (да тот же момент с количеством одинаковых вещей), есть особенности и у вашей таможни. как бы так потактичней? не всё можно + великий рандом (погода на марсе, настроение проверяющих, компетенция,...). да, можно хоть вагонами почти в любую точку мира, но это и возня и расходы -> цирк. тащить сюда, сделать (если дистанционно, тогда накука упоминалось количество?), потом обратно отправить. и вся эта единоразовая возня ради мелочи на карманные расходы? данувпеньтакиеглупости. давай последний раз напомню про dwm модули, а дальше делайте, что хотите. заходишь на дигикей, симметри,... , смотришь сколько они уже даже при десятке стоят, считаешь, во сколько с доставкой выйдут.

аха, ещё вспомни про влияние ударов по кварцу и температуру. читай внимательней

Angel71 писал(а):вроде уже и догадываешся, что речь идёт об rtt (round-trip time, round-trip tof, two-way time-of-flight,... обзывалки разные используют, суть одна), но опять заладил "это не возможно".

если так интересно, бери и изучай (в некоторых работах вплоть до указания конкретных модулей, на которых эксперементировали, приводятся и формулы и результаты) и пробуй реализовать, для начала хотя бы с измерениями за несколько секунд.

https://arxiv.org/pdf/1601.07444.pdf. на субгигогерце можно точнее и без rssi, но... от одного упоминания калмана, вейвлетов и прочих фильтров, тебя же корёжит.

dwm не единственный вариант, но за чуть больший ценник избаление от кучи ненужного головняка, за что и стали очень популярны.
а, если интересно, вот одно из поверхностных (зато доходчиво) описаний принципов создания tdc на фпга https://habr.com/post/352276/.

проблемы есть, не без этого, но до некоторой степени решаемо. а лёгкость реализации (если выжимать из железа по максимуму) и высокую точность данного метода никто и не обещал. в опенсорсе проекты есть, даже на не сильно подходящем железе (нрф24 и ардуина на меге, без всяких внешних tdc) простенькие реализации кое-как работают. с готовыми более-менее бюджетными модулями туго, сильно туго. а с чипами, в которых полезные плюшки есть, сильно лучше. к примеру недорогие at86rf233 (модули одно время мелькали не дорого, ну примерно как dwm, только кто код писать будет?) ещё производятся и продаются, а в них есть измерение и времени и фазы. на сколько подходит в данном случае хз, нужно глубже чип изучать. есть и другие чипы.