roboforum.ru

Nvidia Xavier SoC (система-на-чипе) http://www.nvidia.ru/object/xavier-the- ... ip-ru.html

Добавлено спустя 11 минут 38 секунд:
см.продукты для автономных машин https://www.nvidia.ru/autonomous-machines/
Модуль Jetson TX2
Модуль Jetson TX1

Я к Arduino Nano подключал камеру OV7670. Правда, разрешение было маловатым из-за слабого контроллера: 80х80 пикселов. Обрабатывалось до 15 кадров в сек. В Arduino хватило места для кадрового буфера и оставались ресурсы на простенькую нейросеть или другие чудеса кибернетики. Естественно, тогда существенно понизится скорость обработки кадров.

Ну тады до кучи почитай про Панду: https://www.lattepanda.com/
Это хоть более доступное чем выше описанное решение от НВидиа.)

Angel71 писал(а):уже не в моде сначала на компьютере, смартфоне, планшете,... или ещё на чём, что уже есть, начать делать и поняв, какие и сколько ресурсов нужно, уже осознано подбирать железо?

Я бы так, наверное, и поступил, если бы ранее собрал в своей жизни что-то помимо ЛЕГО)) Я прикинул, вроде beaglebone должен справиться, осталось понять, что к этой гадине можно подключить, ибо тот же дальномер звуковой довольно экзотичная штуковина. Да и потоковое видео - тоже не хухры-мухры.

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:

Angel71 писал(а):уже не в моде сначала на компьютере, смартфоне, планшете,... или ещё на чём, что уже есть, начать делать и поняв, какие и сколько ресурсов нужно, уже осознано подбирать железо?

А идея как-то эмулировать работу робота была, только вот я не представляю как

Angel71 писал(а):простенькие реализации распознования цветастых кубиков, шариков и много чего ещё, в том числе и простенькое потоковое видео, спокойно делаются на слабеньких процессорах, допустим младших армах с примерно 200-400мгц. от куда ты знаешь, сколько ресурсов потребуется под твою задачу? ну возьмёшь биглебон, потом и узнаешь, это железо потянет (с поправками на ветер в виде твоих способностей в программировании, наличия готовых библиотек, исходников и прочего) твою задачу или нет.
накука что-то эмулировать? хотя бы кубик сначала распознай, потом уже и об расспозновании в движении думай. если взять смартфон, ну так по блютузу или вайфай с дуней общение - в одну сторону даныне с датчиков, в другую как моторчиками или севами крутить. и ещё полно вариантов, как можно реализовать.
не, если шило в опе, беги и покупай. чуть позже может и ещё об одном моменте подумаешь - глубоко фиолетово на мегогерцы, мегобайты и прочее штуки, если нет нужных драйверов железа, библиотек, сдк, исходников, примеров, сред разработки, нужной операционки под этот чип/плату и ещё много чего софтового. есть, хорошо. нет, ну так или самому пилить или хоть гвоздями это бесполезное железо прибить к стенке можно.

Вообще, дело говоришь. Я разве что, уточню, что мой пример с кубиками крайне сильно упрощён, в идеале устройство должно отличить, например, собаку от табурета в условиях плохой видимости) Да и на самом деле я тут фигнёй страдаю: одной рукой рисую чертёж устройства (не очень получается, кстати), другой рукой гуглю разные платы и материалы, а ногами ищу фотки кубиков для обучения нейронки, желательно с инструкцией как её, заразу, написать.
Прибавить ко всему эту слабый опыт программирования, нулевой опыт роботостроения и высокие амбиции - становится понятно, что всё сложно Так что покупать никакие платы я пока не собираюсь, а так, чисто интересуюсь, список компонентов составляю, так сказать.
А вот про библиотеки я прям и не подумал, надо прошерстить этот момент.

когда надумаешь покупать, тогда и подбирай - к тому времени в продаже выбранного сейчас, давно может и не быть. вместо какой нафантазированной сейчас фигни с арм ядром, каким сопроцессором хоть в виде дсп, фпга, видюшки (у которых ещё есть всякие мелкие нюансы на подобии поддержки каких матюков на подобии opencl, каких сдк и прочего) или ещё чего, более подходящим что-то другое будет,...
а за списком деталюшек приходи лет так через тцать, когда хоть немного наберёшся приктического опыта, в нейронках и других направлениях чуть лучше разбираться будешь, сможешь внятно формулировать задачу, осозновать ограничения и т.д. и т.п. а пока фантазии такие (тыкаем пальцем в небо, гадаем по погоде на марсе,...), что тебе и пачки энвидий из второго сообщения, кластера топовых компов и видюх легко может не хватить. а пока ты даже не в курсе, что сферическая нейронка непонятно как обученная на каких-то фотках, легко может обучиться немного не тому, что ты хочешь. допустим выцепит какие параметры камеры, шумы, яркость, освещённость, особенности картинко при сжатии и хз что ещё, а ты ей потом попытаешся подсунуть картинко со своей камеры, а оно твой шарик в упор не захочет распозновать. или обучишь в пасмурную погоду или на вечерних картинко со своей камеры, а днём в ясную погоду она в упор ничего не будет распозновать.

не мудри, ось потребляет 0 целых хрен десятых, а плюшек даёт более чем.