roboforum.ru

практическая реализация в АпНоутах - примерах применения AVR - с номерами AVR49x  - там есть  схемы, исходники и краткая теория.

avr123.nm.ru/01.htm   -  там пример и ссылки на аноуты на русском языке.  Кроме того PID рассмотрен и в апноутах других компаний. Там есть архивы сосписками апноутов PIC и Motorola.

Реализация ПИД на WinAVR есть в проекте - openservo.com  - это сервопривод управляемый по i2c.

avr123.nm.ru писал(а):практическая реализация в АпНоутах - примерах применения AVR - с номерами AVR49x  - там есть  схемы, исходники и краткая теория.

avr123.nm.ru/01.htm   -  там пример и ссылки на аноуты на русском языке.  Кроме того PID рассмотрен и в апноутах других компаний. Там есть архивы сосписками апноутов PIC и Motorola.

Реализация ПИД на WinAVR есть в проекте - openservo.com  - это сервопривод управляемый по i2c.

Вроде ПИД-алгоритмы - это семейство большое, и надо вроде осваивать общие принципы построения, а не изучать конкретные реализации. Хотя может это всё мне кажется конечно

Это, пожалуй, всё равно что вместо теории графов и алгоритмов на графах изучать сразу исходники их применения к конкретным типам графов.