roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
avr123.nm.ru писал(а):практическая реализация в АпНоутах - примерах применения AVR - с номерами AVR49x - там есть схемы, исходники и краткая теория.
avr123.nm.ru/01.htm - там пример и ссылки на аноуты на русском языке. Кроме того PID рассмотрен и в апноутах других компаний. Там есть архивы сосписками апноутов PIC и Motorola.
Реализация ПИД на WinAVR есть в проекте - openservo.com - это сервопривод управляемый по i2c.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3