roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Перевод вводной статьи про ПИД-алгоритмы - (пока начало)

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Перевод вводной статьи про ПИД-алгоритмы - (пока начало)

Сообщение =DeaD= » 28 окт 2006, 11:59

Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение avr123.nm.ru » 28 окт 2006, 15:01

практическая реализация в АпНоутах - примерах применения AVR - с номерами AVR49x  - там есть  схемы, исходники и краткая теория.

avr123.nm.ru/01.htm   -  там пример и ссылки на аноуты на русском языке.  Кроме того PID рассмотрен и в апноутах других компаний. Там есть архивы сосписками апноутов PIC и Motorola.

Реализация ПИД на WinAVR есть в проекте - openservo.com  - это сервопривод управляемый по i2c.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение =DeaD= » 28 окт 2006, 18:02

avr123.nm.ru писал(а):практическая реализация в АпНоутах - примерах применения AVR - с номерами AVR49x  - там есть  схемы, исходники и краткая теория.

avr123.nm.ru/01.htm   -  там пример и ссылки на аноуты на русском языке.  Кроме того PID рассмотрен и в апноутах других компаний. Там есть архивы сосписками апноутов PIC и Motorola.

Реализация ПИД на WinAVR есть в проекте - openservo.com  - это сервопривод управляемый по i2c.


Вроде ПИД-алгоритмы - это семейство большое, и надо вроде осваивать общие принципы построения, а не изучать конкретные реализации. Хотя может это всё мне кажется конечно :)

Это, пожалуй, всё равно что вместо теории графов и алгоритмов на графах изучать сразу исходники их применения к конкретным типам графов.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter