А вот вам перевод статьи, как реализавать джойстик с интерфейсом USB на AVR. Причём весь USB протокол уже зашит в контроллере, и винда даже "дров" не просит, а определет его как стандартный джойстик. Хочу попробовать сам такой замутить, заодно поразбираться с реализацией USB на AVR, но всё времени нет... :?