roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление шаговым двигателем через Arduino

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Управление шаговым двигателем через Arduino

Сообщение Ridikxx » 06 авг 2016, 15:59

Нужна помощь . Я в этом пока еще не силен. Загружал готовые примеры из библиотеки AcceStepper, Но дальше тупик. Я изменял там скорость вращения, крутил то в одну то в другую сторону. Но что делать дальше?!
Вот кстати комплектующие:
Шаговый двигатель - 17HS8401;
Адуино - Mega 2560;
Драйвер ШД - DVR8825
Задача такая:
- Надо чтобы ШД двигался определенное количество шагов с заданной скоростью, после чего замедлился до нужной скорости, дошел до заданной отметки и вернулся в исходное положение. Ту же самую операцию должен проделать второй шаговый двигатель, но в обратном направлении и так поочередно.Вроде не много требую...но для меня и это сложно.
Ridikxx
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 06 авг 2016, 15:23

Re: Управление шаговым двигателем через Arduino

Сообщение RootAdmin » 10 авг 2016, 00:05

Хм. Ну так подаем импульсы на Степ вход через нужное время. Если требуется ускорение - увеличиваем/уменьшаем время.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter