roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Замена сервы на эл. магнит

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Замена сервы на эл. магнит

Сообщение artclonic » 10 апр 2015, 15:46

Добрый день. Построил "рисовалку" состоящую из двух шаговых двигателей и сервопривода для подъема/опускания карандаша. Ардуино мега + рампс. (Полный комплект от 3 Д принтера).Есть софт стандартный Микланджело называется от туда и прошивка. Хотелось бы внести в нее изменения..
В моей конструкции хочу заменить серву на эл. магнит.
Рисовалка работает на G кодах ЧПУ... X Y Z
Серва опускалась при изменении Z. А я хочу конструктивно изменить опускания карандаша - заменив привод на эл. магнит. Т.е. (к примеру) команда G01 Z10 - включит, команда G01 Z0 - выключит.
Эл. магнит желательно запитать от "стола горячего" (это на примере 3Д принтера)
Подскажите как это реализовать.

Добавлено спустя 43 минуты 34 секунды:
А может можно использовать пины сервы и настроить как то на их замыкание и размыкание через определенное время!
Уже все завязано с командой по Z! Может можно задать виртуально поворот сервы на некий градус, который бы соответсвовал подачи тока, и наоборот в минус градус - отключилось?
Код: Выделить всёРазвернуть
// servo angles for pen control
#define PEN_UP_ANGLE         (80)
#define PEN_DOWN_ANGLE       (10) 
#define PEN_DELAY            (250)

#define NUM_SERVOS         (1)
#define SERVO0_PIN         (11)
#define SERVO1_PIN         (4)

#define Servo_VERSION           2     

#define MIN_PULSE_WIDTH       544       
#define MAX_PULSE_WIDTH      2400     
#define DEFAULT_PULSE_WIDTH  1500     
#define REFRESH_INTERVAL    20000     

#define SERVOS_PER_TIMER       12     
#define MAX_SERVOS   (_Nbr_16timers  * SERVOS_PER_TIMER)

#define INVALID_SERVO         255     
artclonic
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 07 фев 2015, 12:26

Re: Замена сервы на эл. магнит

Сообщение pdk » 11 апр 2015, 18:18

Может можно задать виртуально поворот сервы на некий градус, который бы соответсвовал подачи тока, и наоборот в минус градус - отключилось?

да легко, подключите вместо двигателя к электронике сервы электромагнит через диод (и про снабер не забудьте) и готово, если управление придет больше чем выставлено резистором ОС, ток пойдет на соленоид через диод, если меньше - напряжении обратной полярности отрежет диод.
pdk
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter