roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Usart Step/Dir контроллер

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Usart Step/Dir контроллер

Сообщение crashzoom » 12 ноя 2014, 22:46

Хочу попытаться собрать контроллер управления драйверами шагового двигателя через usart на AVR микроконтроллере. Есть конечно готовые на arduino, для управления 3d принтерами, но хотелось бы сделать свое, чтоб можно было менять под разные задачи и не на arduino. Пытался разобраться в исходниках прошивки marlin для 3d принтера, чтоб понять алгоритм реализации, но разобрался только с парсером G кодов. С генерацией step/dir, так и не понял как реализовано.

Есть ли у кого нибудь наработки по данному вопросу? Можете подсказать как реализовать генерацию импульсов шагов, разгон и торможение.
Последний раз редактировалось crashzoom 13 ноя 2014, 23:52, всего редактировалось 1 раз.
crashzoom
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 15 апр 2009, 14:32
Откуда: Keufycr

Re: Usar Step/Dir контроллер

Сообщение RootAdmin » 13 ноя 2014, 14:32

Вешаем прерывание на таймер. По прерыванию в обработчике - выдаем импульс STEP.
Меняя значения таймера - меняем частоту импульсов. Соответственно - для разгона-торможения после выдачи каждого импульса пересчитываем (можно в том же обработчике) новое значение счетчика таймера до достижения нужной скорости.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Usar Step/Dir контроллер

Сообщение crashzoom » 13 ноя 2014, 23:51

Теоретически понятно, только разгон и торможение будут не прямолинейные. И как сделать, чтоб X и Y при разных параметрах, в конечную точку перемещались одновременно? При одинаковых параметрах скорость по двум направлениям будет одинаковой, а при разных...
crashzoom
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 15 апр 2009, 14:32
Откуда: Keufycr


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter