roboforum.ru

Добрый день!

Придумал вот схемку такую и даже отладил на макетке:



LED1-LED4 и LED2-LED3 - оптопары из обычных 5мм светодиодов. Пары красных особенно хорошо у меня работают. BC517 - дарлингтоны.

LB1640 - драйвер коллекторного двигателя. Чтобы на пуске не просаживалось питание использую электролит C4 на 470 мкФ, 16 В.

ATTINY85 использую потому что есть, памяти мне столько не нужно.

А вот ножек не хватает. LED5 - индикаторный огонек устройства. На время отладки обойдусь без него, подвешу RST на 5V через R8. После завершения опытной эксплуатации будет работать цепь R7-LED5. Если накосячу, придется собирать высоковольтный программатор. Сейчас думаю почитать про бутлоадеры, в надежде использовать RST/PB5 под IO с возможностью низковольтного программирования.

Устройство - автоматический дозатор сахара. Оптопары - датчик установленный под дозатор кружки и датчик наличия сахара в контейнере. Моторчик крутит заслонку. Механику собираюсь печатать на 3D-принтере. Прототип работал на сервомашинке, но моторчик за 20 руб с драйвером за 50 лучше сервомашинки за 300.

Обругайте схемку пожалуйста! Наверняка что-то лучше можно сделать!

Спасибо.

мне малопонятно что там за оптопары ) часть с транзисторами видимо - выглядит на мой взгляд странно.. первый стабилизатор я думаю не нужен.. лишние потери..

Андрей, оптопары - один светодиодик светит на другой, обратно включенный (в базе дарлингтона).

7812 исключительно для питания моторчика. Стоило, наверное, моторчик 5-вольтовый поискать - это бы схему упростило и удешевило. Питание для моторчика хочется не сильно плавающее, чтобы добиться максимально точной работы.

Оптопары так не рисуют, если бы вы не сказали, что там оптопары, никто бы не догадался. Ток через диоды и базу транзистора надо ограничивать, это плохой тон не вставлять резисторы. Вставите не тот мк или зашьете не тот вывод как вход - сгорит у вас схема. Светодиоды можно повесить на кнопку, хотя не зная алгоритма зажигания светодиодов, трудно сказать сколько он горит...

Да, согласен со всем сказанным. Особенно, учитывая что у меня диоды вынесены из платы и крепятся в корпусе устройства - отключил, перепутал, подключил, получил ампер на базе...

...копаюсь сейчас в бутлоадерах, попытаюсь вечером вот по этим мотивам http://www.instructables.com/id/Digispa ... Digispark/ сделать загрузку прошивок с USB, чтобы RST можно было использовать.

Жаль, платку уже вчера поторопился сделал:



Надо было сразу с разъемом USB делать... или с колодкой...