roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Программа управления для stm32f103vc

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Программа управления для stm32f103vc

Сообщение x-92 » 16 апр 2014, 00:34

Здравствуйте!
Кто может скинуть готовый hex файл программы для управлением рукой-манипулятором при помощи stm32f103vc.
Нужна элементарная программа управления через ПК. Поворот, три звена и захват.
Что то типу этого
Вложения
Безымянный.jpg
Безымянный.jpg (2.73 КиБ) Просмотров: 884
x-92
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 23:38

Re: Программа управления для stm32f103vc

Сообщение tegauss » 16 апр 2014, 20:20

Скажите, а вы правда думаете, что тех данных, что вы назвали, достаточно?)
tegauss
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 02 дек 2011, 22:02
Откуда: Дубна
прог. языки: C, Delphi

Re: Программа управления для stm32f103vc

Сообщение dccharacter » 16 апр 2014, 20:51

Слушайте, почему постоянно начинается балаган, когда люди просят помощи? Что конкретно вам непонятно? Человек пишет - элементарная программа нужна, поворот, три звена и захват. Ползунок и двадцать пять! Тип контроллера указан, формат требуемый известен. Рука, опять же, манипулятор! Хватит собачиться, добрее надо быть.

Прошивка в приложении
Вложения
firmware.hex
(335 байт) Скачиваний: 70
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Программа управления для stm32f103vc

Сообщение tegauss » 17 апр 2014, 00:34

dccharacter писал(а):Слушайте, почему постоянно начинается балаган, когда люди просят помощи? Что конкретно вам непонятно? Человек пишет - элементарная программа нужна, поворот, три звена и захват. Ползунок и двадцать пять! Тип контроллера указан, формат требуемый известен. Рука, опять же, манипулятор! Хватит собачиться, добрее надо быть.


Видите ли, уважаемый dccharacter, я ведь не просто так заинтересовался этой темой. Все дело в том, что у меня есть собственноручно собранный манипулятор с поворотом, тремя звеньями и захватом. Управляется все это дело с помощью stm32f103vc. Оставалось только лишь написать код, и поэтому я очень обрадовался, что нашелся вот такой вот добрый человек как Вы, который предоставил во всеобщий доступ прошивку. Однако, после того, как я загрузил ее в память контроллера, манипулятор совсем-совсем отказывается работать, требуя скинуть 863 рубля на какой-то неведомый телефон. Все это очень сильно подорвало мою веру в людей. Даже и не знаю, что мне делать теперь.
tegauss
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 02 дек 2011, 22:02
Откуда: Дубна
прог. языки: C, Delphi

Re: Программа управления для stm32f103vc

Сообщение x-92 » 18 апр 2014, 02:14

Не получается загрузить!
Может ещё у кого то есть?
x-92
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 23:38

Re: Программа управления для stm32f103vc

Сообщение legion » 18 апр 2014, 09:23

Даже если у кого-то есть точно такой же манипулятор как вы описываете и на точно таком же контроллере, вероятность чего около нуля, то hex от него вам не подойдет из-за различий в управлении приводами, в датчиках и портах микроконтроллера, на которых это добро висит.

Так просто ваша задача не решается.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Программа управления для stm32f103vc

Сообщение ALS » 18 апр 2014, 10:41

x-92 писал(а):Не получается загрузить!
Может ещё у кого то есть?

Я нашел в hex-е число 863 и поменял его на "000".
Все работает !
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 439
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Программа управления для stm32f103vc

Сообщение x-92 » 18 апр 2014, 12:50

Про датчики пока речь не идет!
Нужно просто управлять двигателями!
x-92
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 23:38

Re: Программа управления для stm32f103vc

Сообщение legion » 18 апр 2014, 16:21

Все вышесказанное относится и к варианту управления двигателями без датчиков, которые, видимо, сервоприводы. Могу предлжить два выхода.
1) Купите ардуино и попытайтесь сами быстро изучить и написать прошивку и программу управления, это будет в десятки раз быстрее, чем через stm.
2) В теме Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы ПОДРОБНО опишите, что за железо вам надо оживить, и предложите денег за работу.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Программа управления для stm32f103vc

Сообщение dccharacter » 18 апр 2014, 19:13

x-92, скоко готов заплатить?
Тыщ за десять сделаю до завтра без всяких уточнений, гггг
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot], Google Adsense [Bot], Rambler [Bot] и гости: 7

Mail.ru counter