roboforum.ru

Здравствуйте!
Кто может скинуть готовый hex файл программы для управлением рукой-манипулятором при помощи stm32f103vc.
Нужна элементарная программа управления через ПК. Поворот, три звена и захват.
Что то типу этого

Скажите, а вы правда думаете, что тех данных, что вы назвали, достаточно?)

Слушайте, почему постоянно начинается балаган, когда люди просят помощи? Что конкретно вам непонятно? Человек пишет - элементарная программа нужна, поворот, три звена и захват. Ползунок и двадцать пять! Тип контроллера указан, формат требуемый известен. Рука, опять же, манипулятор! Хватит собачиться, добрее надо быть.

Прошивка в приложении

dccharacter писал(а):Слушайте, почему постоянно начинается балаган, когда люди просят помощи? Что конкретно вам непонятно? Человек пишет - элементарная программа нужна, поворот, три звена и захват. Ползунок и двадцать пять! Тип контроллера указан, формат требуемый известен. Рука, опять же, манипулятор! Хватит собачиться, добрее надо быть.

Видите ли, уважаемый dccharacter, я ведь не просто так заинтересовался этой темой. Все дело в том, что у меня есть собственноручно собранный манипулятор с поворотом, тремя звеньями и захватом. Управляется все это дело с помощью stm32f103vc. Оставалось только лишь написать код, и поэтому я очень обрадовался, что нашелся вот такой вот добрый человек как Вы, который предоставил во всеобщий доступ прошивку. Однако, после того, как я загрузил ее в память контроллера, манипулятор совсем-совсем отказывается работать, требуя скинуть 863 рубля на какой-то неведомый телефон. Все это очень сильно подорвало мою веру в людей. Даже и не знаю, что мне делать теперь.

Не получается загрузить!
Может ещё у кого то есть?

Даже если у кого-то есть точно такой же манипулятор как вы описываете и на точно таком же контроллере, вероятность чего около нуля, то hex от него вам не подойдет из-за различий в управлении приводами, в датчиках и портах микроконтроллера, на которых это добро висит.

Так просто ваша задача не решается.

x-92 писал(а):Не получается загрузить!
Может ещё у кого то есть?

Я нашел в hex-е число 863 и поменял его на "000".
Все работает !

Про датчики пока речь не идет!
Нужно просто управлять двигателями!

Все вышесказанное относится и к варианту управления двигателями без датчиков, которые, видимо, сервоприводы. Могу предлжить два выхода.
1) Купите ардуино и попытайтесь сами быстро изучить и написать прошивку и программу управления, это будет в десятки раз быстрее, чем через stm.
2) В теме Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы ПОДРОБНО опишите, что за железо вам надо оживить, и предложите денег за работу.

x-92, скоко готов заплатить?
Тыщ за десять сделаю до завтра без всяких уточнений, гггг