roboforum.ru

#include <Wire.h>

 // ----------------НАЗНАЧЕНИЕ ВЫВОДОВ-------------------------------

 int led_fail_1=3; // красный светодиод стенда 1
 int led_ok_1=8; // зеленый светодиод стенда 1
 int led_fail_2=9; // красный светодиод стенда 2
 int led_ok_2=10; // зеленый светодиод стенда 2
 int st_1=4; // работает стенд 1
 int st_2=5; // работает стенд 2
 int TWI_adr_1=3; // адрес опрашиваемого устройства 1
 int TWI_adr_2=3; // адрес опрашиваемого устройства 2
 char now_status;

 void setup()
 {
 // -----------------НАСТРОЙКА ВЫВОДОВ-----------------------------
 pinMode(led_fail_1, OUTPUT);
 digitalWrite(led_fail_1, LOW);
 pinMode(led_ok_1, OUTPUT);
 digitalWrite(led_ok_1, LOW);
 pinMode(led_fail_2, OUTPUT);
 digitalWrite(led_fail_2, LOW);
 pinMode(led_ok_2, OUTPUT);
 digitalWrite(led_ok_2, LOW);
 pinMode(st_1, INPUT_PULLUP);
 pinMode(st_2, INPUT_PULLUP);

 Wire.begin(); // подключаемся по I2C к ведомому устройству
 Serial.begin(9600); // start serial for output
 }

 void loop()
 {
 // ----------------------ОПРОС ПЕРВОГО СТЕНДА---------------------------------------------
 {
 if (digitalRead(st_1)==LOW) // если стенд 1 включен
 {
 Wire.requestFrom(3, 1); // request 1 bytes from slave device #3
 while(Wire.available()) // slave may send less than requested
 {
 char now_status = Wire.read(); // receive a byte as character
 switch(now_status)
 {
 case 0: // если статус ОК
 digitalWrite(led_fail_1,LOW); // гасим красный светодиод
 digitalWrite(led_ok_1,HIGH); // зажигаем зеленый светодиод
 break;
 case 1: // если СДУ<<
 digitalWrite(led_ok_1,LOW);
 digitalWrite(led_fail_1,HIGH);
 delay(250);
 digitalWrite(led_fail_1,LOW);
 delay(250); // мигаем красным светодиодом
 break;
 case 2: // если СДУ>>
 digitalWrite(led_ok_1,LOW); // гасим зеленый светодиод
 digitalWrite(led_fail_1,HIGH);
 delay(250);
 digitalWrite(led_fail_1,LOW);
 delay(250); // мигаем красным светодиодом
 break;
 case 3: // ошибка
 digitalWrite(led_ok_1,LOW); // гасим зеленый светодиод
 digitalWrite(led_fail_1,HIGH); // зажигаем красный светодиод
 break;
 }
 }
 }
 else {
 digitalWrite(led_ok_1,LOW); // гасим зеленый светодиод
 digitalWrite(led_fail_1,LOW); // гасим красный светодиод
 }
 }

 // ----------------------ОПРОС ВТОРОГО СТЕНДА---------------------------------------------
 {
 if (digitalRead(st_2)==LOW) // если стенд 1 включен
 {
 Wire.requestFrom(3, 1); // request 1 bytes from slave device #3
 while(Wire.available()) // slave may send less than requested
 {
 char now_status = Wire.read(); // receive a byte as character
 switch(now_status)
 {
 case 0: // если статус ОК
 digitalWrite(led_fail_2,LOW); // гасим красный светодиод
 digitalWrite(led_ok_2,HIGH); // зажигаем зеленый светодиод
 break;
 case 1: // если СДУ<<
 digitalWrite(led_ok_2,LOW);
 digitalWrite(led_fail_2,HIGH);
 delay(250);
 digitalWrite(led_fail_2,LOW);
 delay(250); // мигаем красным светодиодом
 break;
 case 2: // если СДУ>>
 digitalWrite(led_ok_2,LOW); // гасим зеленый светодиод
 digitalWrite(led_fail_2,HIGH);
 delay(250);
 digitalWrite(led_fail_2,LOW);
 delay(250); // мигаем красным светодиодом
 break;
 case 3: // ошибка
 digitalWrite(led_ok_2,LOW); // гасим зеленый светодиод
 digitalWrite(led_fail_2,HIGH); // зажигаем красный светодиод
 break;
 }
 }
 }
 else {
 digitalWrite(led_ok_2,LOW); // гасим зеленый светодиод
 digitalWrite(led_fail_2,LOW); // гасим красный светодиод
 }
 }
 }