roboforum.ru

Привет! Столкнулся с такой страннйо проблемой.
Есть мк atmega192, к ней подключен драйвер моторов drv8833. При включении моторов контроллер перезагружается, иногда может совсем зависнуть.

При этом питание раздельное, сегодня логику подключил через оптопару - эффекта ноль. Я уже думаю что помехи передаются "по воздуху".
Нигде не видел чтобы такое возникало с этим драйвером. Грешил на код - но без моторов вроде не зависает.
Еще из симптомов - подключал сломанный моторчик (сам вал не крутит) - если покрутить вал руками при включенном ШИМ, зависание в тот же момент сто процентное.

Сейчас стоит новый редуктор и новые моторы tamiya.

Микроконтроллер соединен проводами uart с raspberry. Вотя думаю не может ли на них как-то помеха воздействовать?

спасибо!

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Да, к питанию моторов подключен кондер на 4700 мкФ, и всякие мелкие конденсаторы 0.1 мкф стоят рядом с моторами для погашения шумов.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Еще - raspberry pi подключен к тому же стабилизатору, что и атмега. Если запитать все от одного источника итания, то контроллер зависает или ребутится, а с малиной все ок.

На моторах от просадки при включении, uart защищен делителем и диодом, так что с ним все ок. На питании, ресете и кварце конденсаторы стоят. Вот.

Добавлено спустя 16 минут 9 секунд:
Ну и у меня сейчас питание и управление раздельное..

НУ я одного не пойму - у меня мк (и распберри) питается от аккумулятора, а моторы от пальчиковых батареек сейчас. Управление развязано через оптопару. Т.е драйвер и мк это два никак не связанных устройства (если я правильно понимаю как оптопара работает) Как помеха может попасть в цепи питания? Где-то читал что надо земли через конденсатор соединить. Имеет ли смысл?

На мк у меня стоит импульсный стабилизатор lm2576. Который понижает напряжение с аккумулятора ( 9в -> 5в ).

Большой конденсатор кстати висит не на моторе, а на питании drv8833, я плохо выразился.

Добавлено спустя 4 минуты 31 секунду:
Может я выложу разводку мк, или код? Или смысла нет?

разводку и фото в студию

Вот фотки, схему выложу позже.. две платы, на той которая побольше стабилизатор и мк, та что меньше с драйвером. Оптопара на белой макетке.

Добавлено спустя 5 минут 41 секунду:
Сорри за качество, фоткал на мобильник.

Канифоль/флюс не мешало бы смыть, я раз поленился - такие чудеса наблюдал=)МК просто взбесился)

ещё как обязательно. она изначально может всякие пакости устраивать, а через пол года-год ещё веселей будет. зависание может с этим и не связаны, но хорошенько смыв канифоль вы избавите себя от возможных проблем. спиртом, "ноготок" и всякие прочие растворители. если эпизодически что-то паяите, можно взять специальные балончики с чистящей жидкостью (не ищите какой-то определённый бренд в "ближайшей булочной" или конкретную жидкость - очень много подделок, очень часто какчество сильно "гуляет").

не успел дописать сообщение. уз хороша, но в этом случае она почти бесполезна - достаточно просто обычной зубной щётки и какого растворителя.
кстати, если будете паять используя не канифоль, а с глицерином, то его тоже лучше смыть - он воду впитывает, что не есть хорошо.