roboforum.ru

извините, но я не мог такое не одобрить

ой, провода вижу и все ...

это чё было?

Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:

Angel71 писал(а):браузер наверно картинку обрезает. в опере, если уменьшить страницу, то всё помещается.

а ну да, точно...
вот ссылки на эти фотки:
http://s1.ipicture.ru/uploads/20130304/SDy8114r.jpg
http://s1.ipicture.ru/uploads/20130304/0VF1IMVZ.jpg
http://s1.ipicture.ru/uploads/20130304/D7Ll26Py.jpg

это вещь из ряда специальных интегральных схем реализующих прием радиокоманд от пульта, дешифровку и дискретное управлениями 2-3 приводами.
что сделать то хотим? не советую использовать начинки этой машинки.

Я хотел вместо мотор шилда ардуиновского использовать данную плату.
В МК полный 0 поэтому хочу заставить машинку для начала ездить вперед назад и постепенно наращивать датчики и усложнять.
Цель построить автономную машину.

эм. принципиально это возможно. там для вкл двигателей собраны схемы на биполярных транзисторах под названием "мост". у каждого 2 управляющих входа (на ножки микрухи подключены) итого 4. при желании можно дорожки перерезать (ноги у микрухи откусить) и припаять провода идущие к ардуино. управление вкл идет путем установки напряжения 5 в на эти управляющие дорожки. но так как мост собран на биполярных транзисторах будет схема есть некий ток и от ардуино и от питания двигателя...
и если их использовать то лишнее от схемы все отломать.но тут надо разобраться в схеме. вот эти же части спаянные отдельно.

а еще лучше (если не использовать мотор шилд) собрать схему на полевых транзисторах.
на фото справа собрана элементарная схема для которой нужны 2 ИС(интегральные схемы), 4 резистора и соединения проводами.

как тут
http://www.openservo.com/Schematic2
то есть нужны irf7309(или аналогичные) и 4 резистора по 100кОм на 1 мост (на 1 двигатель)
если есть радиомагазин по близости. можно сделать за час

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
они и от PWM(широко импульсная модуляция для регулирования скорости вращения)работают.

это они. MOSFET N/P SO8 smd (IRF7309) + резисторы и немного усердия для сборки схемы.

сервоприводы уже имеют внутри все нужные схемы. собственно http://www.openservo.com/Schematic2
это и есть пример внутренностей сервы.
для использования нужно только запитать и с ардуины управляющий сигнал подавать.