roboforum.ru

1 управляющий канал при подаче 5в включает схему с вращением двигателя в одно сторону. другой- в другую.
тут на фото черный\желтый -питание. 2 провода слева - управляющие каналы.

у меня они на ардуино повешаны с выходами PWM. на nano\mini arduino их 6шт. 2 на каждый двигатель. итого 4 можно отдать на управление движением тележки.

главное не включать оба каналу сразу. а то сгорит все.
в коде я любое включение одного из выходов начинаю с выключения другого. для надежности.
вида

Код: Выделить всё • Развернуть

analogWrite(5, 0); //выкл шим на 5 выводе
analogWrite(6, c);//вкл шим на 6

где "с" значение ШИМ в пределах 0-255. то есть 0 -выкл. 255 вкл полностью.

здесь есть тема про H-bridge или H-мост. По-моему стоит ее почитать, хотя бы пару первых страниц, тогда станет на место. Еще рекомендую поставить Proteus и поиграть в нем на симуляции. Тоже полезно, ничего не сожжешь, а понимание появится.