roboforum.ru

ISR(TIMER2_OVF_vect) {
//Проверим счетчик TickCount
if (TickCount==0) {
 if (digitalRead(TOGGLE_IO)) //Проверим состояние выхода, если 1 - то 
    { TickCount=Tick0; digitalWrite(TOGGLE_IO,LOW); }//Переключение IO-вывода в другое состояние.}
 else { TickCount=Tick1;
 digitalWrite(TOGGLE_IO,HIGH); }//Переключение IO-вывода в другое состояние.
 }
 
  //проверяем - больше ли счетчик целого чикла (255)
  if (TickCount<255) {
     TCNT2=256-TickCount+TCNT2;
     TickCount=0;} //Компенсация того, что натикало.
  else {
  TickCount-=256;}

latency=TCNT2;

TCCR1A = (1<<COM1A1);
TCCR1B = (1<<WGM13)|(1<<CS10);