roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Движки к АВР

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Движки к АВР

Сообщение t-ERRORist » 01 апр 2006, 12:22

Всем hello!

Тема наверно такая наверняка уже была, так что извиняйте.. Плиииз гляньте схемуську каторую набросал, просто подключение движков в АВР... Небольшой опыт у меня есть ( :) один прошитый АВР) но вот хочется поэкскрементировать над прошивкой... Кстати посаветуйте как лучше прошивку достать/сделать...

проверьте плиз транзы и питание:
Изображение

И по резисторам, у мяня такое очучение что где то 4,7К-10К надо, поправьте есле не  прав...
Проц Attiny12/13/15...
Транзы КТ3129 (100ма)
движки 70-80 мА @ 1.7 В
Аватара пользователя
t-ERRORist
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 01 апр 2006, 12:08
Откуда: оттуда

Сообщение AlphA » 01 апр 2006, 18:55

1. Движки задемфировать диодами, т.е. паралельно каждому движку по диоду, включенному так, что бы мотор не коротился через него.

2. У тебя на всю схему только одно питание 1,7в? А я чё-то не уверен, что AVRка будет нормально на таком работать. В любом случае, раздельное питание только улучшает стабильность. Если очень хочется с одного источника всё питать, то надо бы маломальские фильтры поставить (параллельно движкам керамические кондёры 1-100нФ, последовательно дроссель (пофиг какой)), ну и блокировочный конденсатор параллельно питанию МК (такой же керамический и как можно ближе к ногам GND и Vcc).

3. Резюки в базах надо считать исходя из того, что бы ток на портах не превышал паспортный, т.е. 40мА. А ток базы = току коллектора / h21э (коэф. усиления транзюка). Вот так и расчитывай. h21э у КТ3129 от 30 до 200 (в зависимости от буквы).
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение avr123.nm.ru » 01 апр 2006, 19:24

лучше сдвоеный мосфет поставь с P каналом  IRF7104 например.

Если питание 5 вольт есть, или моторы по нормальному включи - их к + питания а на землю их комутируй сдвоеным мосфетом IRF7103 например.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение AlphA » 01 апр 2006, 21:42

Не вижу ни какого криминала в таком включении движков.

А уж какие ключи применять - вопрос опыта и религии (как кто-то сказал на воруме робоклуба :) ).
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение t-ERRORist » 02 апр 2006, 00:44

8) Да, глянул  я даташитики, там кароче те которые на "V" в названии оканчиваются, кушают от 1,8 В...

Че то как то все запутано... Я вообще хотел для начала что то типа ВЕАМ робота сделать только на аккумах... :cry:
Вот схемка, теперь правильно чтоли? Как нить может все таки ее упростить можно, хотя бы без дросселей обойтись?
агга а еще коллектор с эмиттером я не попутал?
Вложения
beam.GIF
beam.GIF (6.04 КиБ) Просмотров: 1895
Аватара пользователя
t-ERRORist
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 01 апр 2006, 12:08
Откуда: оттуда

Сообщение Johnny Bravo » 02 апр 2006, 07:48

t-ERRORist писал(а):8) Да, глянул  я даташитики, там кароче те которые на "V" в названии оканчиваются, кушают от 1,8 В...


Так а когда движки включатся, напряжение упадет и МК останется не с чем!

t-ERRORist писал(а):коллектор с эмиттером я не попутал?


Так запомните, что эмиттер - тот что со стрелочкой, коллектор - без нее.

Про BEAM, так ето чем он был, тем и остался просто схема чуть пополнилась дабы пмехи сократить для МК.

И еше кондер С4 надо как нижний поставить С3.[/quote]
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Johnny Bravo » 02 апр 2006, 07:53

Что-то недоглядел :D
Кондеры у VCC и GND не так включатся,- они караллельно, т.е между VCC и GND
VCC
|  |
-- --
-- --
|  |
GND
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение avr123.nm.ru » 02 апр 2006, 09:46

t-ERRORist писал(а):Че то как то все запутано...


Почитайте пожалуйста курс. Напрягитесь! хотябы 1-ю страницу НО внимательно.

Книжка там еще рекомендована.

=========

какое напряжение питания у вас ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение t-ERRORist » 02 апр 2006, 10:57

Так запомните, что эмиттер - тот что со стрелочкой, коллектор - без нее.

это я вроде помню, мне на схеме правильно их поставить еще надо....


напруга пусть будет 2аккума*1,2В=2,4В
Последний раз редактировалось t-ERRORist 02 апр 2006, 11:10, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
t-ERRORist
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 01 апр 2006, 12:08
Откуда: оттуда

Сообщение AlphA » 02 апр 2006, 10:59

Если не хочется ставить дроссели (равно, как и керамику на моторы), то юзайте раздельное питание. Оно тут очень даже уместно, с вашим низковольтным мотором.
А вот блокировочный коденсатор на МК необходим всегда. Просто припаяйте его прямо на ноги МК (Vcc -||- GND) сверху и забудте о нём.
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение t-ERRORist » 02 апр 2006, 11:18

:roll: сверху???

Понимаете, у меня такая привычка, делать все на SMD, если это возможно... 8) Потому меня дроссели и расстроили...
А по поводу раздельного питания - движки то из виброзвонка в мобилах... ХЗ, осилют ли они 3 батарейи :cry:
Аватара пользователя
t-ERRORist
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 01 апр 2006, 12:08
Откуда: оттуда

Сообщение t-ERRORist » 04 апр 2006, 22:21

8)
Изображение
Аватара пользователя
t-ERRORist
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 01 апр 2006, 12:08
Откуда: оттуда

Сообщение t-ERRORist » 06 апр 2006, 12:49

Help плеазе .
нужна простенькая прошивочка для робота.. для начала хотя бы просто чтобы приводы произвольно включала...  на 2-5 сек. Частота 1,2 мега. Движки на PB0 и PB1
Аватара пользователя
t-ERRORist
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 01 апр 2006, 12:08
Откуда: оттуда

Сообщение BobMarley » 25 апр 2006, 09:48

жжошь )

курс бы почитал, там все написано про прошивку..
или всю жизнь прошивку просить?
Аватара пользователя
BobMarley
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 30 мар 2006, 17:04
Откуда: Физтех...

Сообщение t-ERRORist » 26 апр 2006, 10:27

:twisted: сам жош... мне уже несколько прошивок написали...
Аватара пользователя
t-ERRORist
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 01 апр 2006, 12:08
Откуда: оттуда

След.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter