roboforum.ru

Всем привет. Поймал вот такую головную боль. Есть на руках у меня оптический энкодер PEC12-4220F-S0024, AVR микроконтроллер ATmega 8515-16PU и LCD дисплей. Надо достоверно определить угол отклонения детали в градусах. Как сделать это?!. Если подобная тема была, просьба ткнуть ссылкой. Заранее спасибо.

Output: 2-bit gray code
......
Resolution: 24 Pulses per 360 ° Rotation

в ваше достоверно вписывается такая штукенция из даташита? с этого энкодера вы можете получать информацию только о направлении вращения и количество импульсов. знаете на какой угол изначально была повёрнута деталь, значит сможете определять её угол, отслеживая направление поворота и кол-во импульсов.

это к чему было сказано? К энкодеру? К атмеге?

если не сложно, напомните, какой был вопрос? ыволфарцуикьтячисгныукцьтаи
фух, полегчало. та цитата из даташита на энкодер.

да по оптическому энкодеру не должно быть проблем, вроде...я так думаю...может быть...
Есть еще вариант использовать датчик угла-поворота от Honeywell HMC1501, он точно подходит, но его привезут после 15 января, руки чешутся...думаю понимаете.

не, не понимаю. не понимаю, что именно вы не понимаете. ещё раз с начала. с этого энкодера вы можете получить информацию только о направлении вращения и количество импульсов. на прямую угол выы не получите. что бы знать на какой угол повёрнута в данный момент ваша деталь, сначала нужно как-то автоматически или вручную устанавливить деталь в "исходное положение" (в котором угол поворота изначально известен). можете и не устанавливать, но тогда нужно будет "сообщить" вашей программе, на какой угол в анный момент повёрнута деталь. потом начинаете отслеживать импульсы с энкодера и по ним уже знаете в какую сторону и на сколько проворачивается деталь.

ага, спасибо, сам пересмотрел энкодер и понял, что его лучше не юзать, у него сила вращения большая 30г\см. Решил заказать HoneyWell HMC 1501, с ними вроде все намного проще

подскажите чем можно заменить HMC 1501,а то минимальный заказ везде от 20 штук.