Что-то такое тут уже было, но никак не могу найти...
Суть проблемы: на PC4 и PC5 не могу выставить 0. Он просто не выставляется. В чем может быть дело? Никакие встроенные девайсы не задействованы.
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
//ICC-AVR application builder : 31.03.2006 4:42:45
// Target : M8
// Crystal: 8.0000Mhz
#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
void port_init(void)
{
PORTB = 0x00;
DDRB = 0xFF;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0xFF;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
init_devices();
}
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3