Технический форум по робототехнике.
Ravi » 03 дек 2012, 15:06
Здравствуйте все. Я в этом деле новичок
. Можно ли сделать такую схему чтоб крутанут ШД нажал на правую кнопку и крутанул ШД направо. Нажал на левую крутиться налево. И еще можно было скорость регулировать. Помогите пожалуйста.
EdGull » 03 дек 2012, 15:58
Да, можно.
Myp » 03 дек 2012, 16:00
двумя кнопками тока в одну сторону и другую
для скорсти нужна третья кнопка!
Ravi » 03 дек 2012, 19:47
мне бы минимально простую схемку. Я думаю так. Две кнопки одна из них вперед а вторая назад. В качестве регулятора скорости желательно переменный резистор. И конечно движки должны работать без толчков
ПС. Желательно с печаткой в лайоут пожалуйста
elmot » 03 дек 2012, 20:00
моя офигевает
может сразу распаянное и прлшитое устройство?
Ravi » 03 дек 2012, 20:05
[quote="elmot"]моя офигевает
может сразу распаянное и прлшитое
Я конечно извиняюсь за такие условие
но помогите новичку. я тока сегодня первый раз в руках держал ШД
. и мне рассказали о его возможностях и вот хочу первого своего робота сделать
citizen » 03 дек 2012, 21:54
Для начала нужно знать - двигатель биполярный или униполярный? И куда в робота приделывать двигатель - обороты у ШД маленькие.
Ravi » 04 дек 2012, 10:44
я тож не хочу вентилятор из него сделать. просто такойй проект на работе хотим сделать робота на рельсах чтоб я передал другу кое что и он мне обратно. Сам работаю в тех поддержке одной конторы и комната у нас довольно большая а постоянно туда сюда мотаться как знаете лень и еще кофе машина там где сидит друг. движки от принтеров могу достать они у нас навалом. Так поможете ? если да заранее благодарю
elmot » 04 дек 2012, 10:51
с резистором - тухлая затея
сложновато будет. главное непонятно зачем. нужны датчики конца дороги (концевики, герконы, тсопы, холлы - что угодно) и 1 кнопка
План жизни:
1) выясняем тип двигателя
2) подбираем драйвер
3) выбираем тупорылый контроллер
4) паяем
5) программируем
Radist » 04 дек 2012, 10:54
Так поможете ?
Поможем. Но основная работа за вами. Вы начинаете изучать теорию, появляются конкретные вопросы - ответим. Вы переходите к практике, появляются конкретные проблемы - опять сюда. Предложения сделать за вас работу игнорируются, не потому что мы злые и жадные, а потому что мы очень занятые в основном люди.
dccharacter » 04 дек 2012, 10:56
Тебе для этого не нужен шаговый двигатель. Возьми простой движок, который сам от батарейки крутится, в принтерах должны быть такие. Шаговые движки реально сложны в управлении. Если упрешься и захочешь шаговый, придется дофига прочитать (например
http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html), потом вложить кучу времени в изготовление платы контроллера. Попроще будет сделать на готовых драйверах, либо самому на россыпухе, но, в любом случае, понадобится плата. Есть еще всякие полу-меры, типа дуни с мотор-шилдом + спец-библиотеки, но на них ты никогда и десятой доли того, что может шаговик, не выжмешь. В общем, я очень не рекомендую. Сам ГОД делал драйвер для BLDC - пожег штук пять плат, кучу дорогих микрух, в итоге сделал и часы вертятся уже года полтора, но все равно подглючивает, плохо работает в предельных режимах, тормозит и т.д. Сделать контроллер - серьезная инженерная задача.
elmot » 04 дек 2012, 10:58
вообще-то dccharacter прав, лучше не шаговый.
Plastilinstyle » 04 дек 2012, 11:27
шаговики тут не нужны!хватит обычного коллектрного мотора, причём одного, в принтерах есть маллооборотистые, но с большим моментом двигатели, вот такие нужны сюда
Ravi » 04 дек 2012, 12:35
я просто хотел красиво и надежно. А нет ли не у кого схема драйвера ? В коллекторных моторах скачки большие по этому хотел с ШД ведь робот будет возить всякие платы и детали а не картошку же. если есть у кого то схема готовая поделитесь пожалуйста. Ведь вы же специалисты по ШД и МК
ПС... Эльмот хорошая идея про конец дороги я об этом не подумал
elmot » 04 дек 2012, 12:41
Ставь коллекторники. Это же не вагон метро чтобы прям так жестоко наводить на все. Если остались сомнения - для деталей банку железную поставь, и ничего с ними не станет. смотри вес и все такое. Если движки до 4В, до 1А, то можешь мою плату купить. Уже готовую, с го и гейшами.