roboforum.ru

Доброго времени суток.
Заранее прошу прощения за нубский вопрос.
Есть в наличии МК MSP430G2553. По даташитам у него на 8 ногах есть ШИМ.
То-есть максимальное число серв, которыми можно пи помощи него управлять - 8?
Хочется построить робота-краба с 12 сервами. Пока единственной мыслью, как увеличить это чисто является мысль поставить Y-разветвитель на синхронно работающие сервы (противоположные). Есть у кого какие предложения на этот счет?

Чтобы крутить сервы, нужен всего лишь таймер с прерываниями и соответствующая программа. Пример такой программы (для авр) есть в уроках курса авр123 (www.proavr.narod.ru)

Управление сервами с МК
про поиск по форуму намекалось еще в правилах при регистрации (популярный такой пунктик для форумов)