roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ШИМ в MSP430G2553

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

ШИМ в MSP430G2553

Сообщение error » 27 сен 2012, 01:37

Доброго времени суток.
Заранее прошу прощения за нубский вопрос.
Есть в наличии МК MSP430G2553. По даташитам у него на 8 ногах есть ШИМ.
То-есть максимальное число серв, которыми можно пи помощи него управлять - 8?
Хочется построить робота-краба с 12 сервами. Пока единственной мыслью, как увеличить это чисто является мысль поставить Y-разветвитель на синхронно работающие сервы (противоположные). Есть у кого какие предложения на этот счет?
Бороться, Искать, Найти и перепрятать!
Аватара пользователя
error
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 фев 2012, 01:42
Откуда: МО, Ногинский р-он, г. Старая Купавна
прог. языки: RoR, Ruby
ФИО: Pikulev Egor

Re: ШИМ в MSP430G2553

Сообщение Radist » 27 сен 2012, 03:08

Чтобы крутить сервы, нужен всего лишь таймер с прерываниями и соответствующая программа. Пример такой программы (для авр) есть в уроках курса авр123 (www.proavr.narod.ru)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: ШИМ в MSP430G2553

Сообщение Angel71 » 27 сен 2012, 03:34

Управление сервами с МК
:) про поиск по форуму намекалось еще в правилах при регистрации (популярный такой пунктик для форумов)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter