имеется 3 электромотора с встроенным редуктором и энкодером 6 импульсов на оборот выходного вала. выходной вал делает ~10 оборотов в секунду 3 мотора стоят по 3м осям ЧПУ станка станок без контроллера, только разъёмы на моторы и энкодеры
как бы это дело попроще запустить хотябы в ручном режиме? нажал на кнопку и поехали 10 см. чтоб конструкцию протестировать.