roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

просветите по сервоконтроллерам

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

просветите по сервоконтроллерам

Сообщение Myp » 09 июн 2012, 15:57

имеется 3 электромотора с встроенным редуктором и энкодером
6 импульсов на оборот выходного вала.
выходной вал делает ~10 оборотов в секунду
3 мотора стоят по 3м осям ЧПУ станка
станок без контроллера, только разъёмы на моторы и энкодеры

как бы это дело попроще запустить хотябы в ручном режиме? нажал на кнопку и поехали 10 см.
чтоб конструкцию протестировать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: просветите по сервоконтроллерам

Сообщение RootAdmin » 09 июн 2012, 16:42

А что за моторы? Постоянного тока?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: просветите по сервоконтроллерам

Сообщение Myp » 09 июн 2012, 17:10

а, ну да
простой мотор постоянного тока 12 вольт + редуктор + энкодер на выходе
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter