Решил. Задам вопрос по конкретней. Необходимо подключить датчик влажности hih-4000 к микроконтроллеру atmega8535. Запутался в регистрах adc. Подскажите кто что может.
Почитайте про регистры АЦП в книжках Евстифеева про микроконтроллеры AVR. Во вложении методичка, там ну очень кратко (методичка всё-таки дополнение к теоретическому курсу) про регистры АЦП восьмой меги в соответствующей лабораторной работе. Для общего представления.