Встала проблема растяжения синхронизирующего импульса на ATmega. В доках говорится, что когда slave не успевает обработать запрос, то он может выставить на линии SCL ноль, тем самым, попросив мастера подождать.
Подскажите, пожалуйста, как это на практике сделать в аппаратном TWI?
Требуется чтобы slave производил опрос каналов своего АЦП и эти данные выдавал мастеру при его запросе. Но прерывания от АЦП сбивают передачу данных.
