Технический форум по робототехнике.
hadok » 02 янв 2012, 17:38
Итак, начал я эксперименты с дальномерами. Купил датчик со следующей маркировкой "2Y0A21 f 05" - SHARP .
По даташиту и по RoboWiki видно, что при максимальном расстоянии с вывода Vo относительно GND должно быть порядка 0,45 В. А при минимальном 2,6 В. У меня же получаются совсем иные цифры:
питание 4,5 В
при отсутствии препятствия 1,65 В
80 см - 1,4 В
60 см - 1,15
50 см - 1,09
40 см - 1,04
30 см - 1,13
20 см - 1,4
В чём может быть дело? Место произростания рук или бракованный датчик?
dccharacter » 02 янв 2012, 18:30
А кинь фотку крепления датчика
=DeaD= » 02 янв 2012, 18:36
Как напряжение питания замеряли? Как питание организовано? Кондер по питанию стоит?
hadok » 02 янв 2012, 21:33
Подключил по схеме. Светодиод зелёный, просто для падения напряжения 2 В, ибо батарейка выдаёт 6,5, а на датчик подавать нужно 4,5-5,5.
Про кондёр, признаться, ничего даже не слышал.
Для dccharacter
Фотку крепления могу предложить такую:
- Вложения
-
Последний раз редактировалось
hadok 02 янв 2012, 22:07, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 02 янв 2012, 22:07
Кирдык, я даже гадать не буду, чего у вас там перекособочило, при такой креативной организации питания.
hadok » 02 янв 2012, 22:09
А что с питанием не так??? "Кирдык", в смысле, датчику?
Vovan » 02 янв 2012, 22:30
Датчику мождь и не кирдык, но впервые вижу подачу питания к девайсу последовательно со светодиодом
. Мождь это новая мода? "я не в курсе"...
Если и хочется светодиод для индикации включить, то наверное надо его последовательно с резистором и параллельно питанию?
hadok » 02 янв 2012, 22:36
Да я светодиод поставил только для снижения напряжения, можно и резистор было поставить, но нужного номинала в наличии нет.
Неужели из-за светодиода характеристика датчика могла так поплыть?
Vovan » 02 янв 2012, 22:43
Светодиод так включать нельзя. А питание в данном случае не питание, а некая плавающая величина, которая походу и дает неравномерные хар-ки.
Для информации: последовательно включенный резистор в большей мере уменьшит ток, чем напряжение. Напряжение уменьшать светодиодом или резистором - неверное решение.
Зачем выдумали регуляторы напряжения?
hadok » 02 янв 2012, 22:49
а почему по твоему питание в таком случае будет плавать??? Светодиод потребляет постоянно два вольта, следовательно на датчик приходит 6,5-2 = 4,5 вольта. Ток в цепи тоже постоянный, 15 мА.
Vovan » 02 янв 2012, 23:05
Это сейчас полная ерунда написана
Еще раз повторяю: регуляторы напряжения для этих целей придуманы мировыми ведущими инженерами. Бред обсуждать дальше - смысла не вижу.
Нравится так питать - флаг в руки!
hadok » 02 янв 2012, 23:18
Убрал светодиод, подключил к источнику 5 В.
Результаты те же.
Вопрос по поводу поплывшей характеристики актуален.
=DeaD= » 02 янв 2012, 23:25
Что за источник? Поставлены ли конденсаторы?
hadok » 02 янв 2012, 23:26
источник аккумуляторная батарея
Vovan » 03 янв 2012, 00:01
Сам вольтметр не пробовал проверить на заведомо известных источниках?