roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
overlocker писал(а):Опрос порта (скажем ПБ6 сконфуженый на вход) производится с некоторой задержкой, пока идет выполнение основной программы движения. Несколько секунд на трансмиссию большая нагрузка.
Это с какой вам частотой надо опрос проводить бамперов? И что у вас за основная программа движения? Не проще ли вам будет основную программу движения раздробить? Всё равно ведь по бамперу захотите поменять направление движения, а значит надо эту возможность в обработке движений предусматривать.
2avr123.nm.ru
В хелпе слишком запутано, много воды и оторвано от практики.
Или у Вас мысль возникла, что я в справку не заглядывал? )))
Мне б поближе к реальным конструкциям, идеально - к роботам.
2=DeaD=
Пример из програмы (что было):
- Оба двигателя вперед (напрfваление определяет RND) едем 1 секунду (задержка 1с)
- Опрос бампера раз в секунду. Мало (((
\\Не проще ли вам будет основную программу движения раздробить?\\
Так и сделал.
Добавил програмный ШИМ на отдельные выводы, во время роботы генератора ШИМ опрос бамперов проводится гораздо чаще.
Пример програмы (что стало):
- Оба двигателя вперед.
- ШИМ, плавно добавляем скорость, каждые 10 микросекунд опрашиваем бамперы.
- Лог 0 на левом бампере.
- Двигатели назад и вправо, ШИМ, плавно увеличиваем скорость, плавно уменьшаем до 0, основной цикл.
Получилось заметно лучше. )))
ЗЫ.
2Олл. Если размер памяти в МК позволяет, програмный ШИМ предпочтительней?
А то, кажеться, программа хоть и работает, но какая-то дерявянная получилась, ведь Тинька имеет два аппаратных ШИМа, а они не используются. (((
В хелпе слишком запутано, много воды и оторвано от практики.
Или у Вас мысль возникла, что я в справку не заглядывал? )))
Мне б поближе к реальным конструкциям, идеально - к роботам.
2=DeaD=
Пример из програмы (что было):
- Оба двигателя вперед (напрfваление определяет RND) едем 1 секунду (задержка 1с)
- Опрос бампера раз в секунду. Мало (((
\\Не проще ли вам будет основную программу движения раздробить?\\
Так и сделал.
Добавил програмный ШИМ на отдельные выводы, во время роботы генератора ШИМ опрос бамперов проводится гораздо чаще.
Пример програмы (что стало):
- Оба двигателя вперед.
- ШИМ, плавно добавляем скорость, каждые 10 микросекунд опрашиваем бамперы.
- Лог 0 на левом бампере.
- Двигатели назад и вправо, ШИМ, плавно увеличиваем скорость, плавно уменьшаем до 0, основной цикл.
Получилось заметно лучше. )))
ЗЫ.
2Олл. Если размер памяти в МК позволяет, програмный ШИМ предпочтительней?
А то, кажеться, программа хоть и работает, но какая-то дерявянная получилась, ведь Тинька имеет два аппаратных ШИМа, а они не используются. (((
overlocker писал(а):2=DeaD=
Пример из програмы (что было):
- Оба двигателя вперед (напрfваление определяет RND) едем 1 секунду (задержка 1с)
- Опрос бампера раз в секунду. Мало (((
Жесть
ну вы даете!Так можно же завести стек команд и вперед
0. Интервал базовый берем за 1/100 секунды;
1. Кладете в стек команду "Ехать вперед 100 интервалов";
2. Пока в стеке непусто - едем куда сказано и уменьшаем счетчик интервалов, если после этого счетчик = 0 - убираем команду из стека и в следующий раз выполнять будем следующую команду;
3. Если в стеке пусто - пытаемся добавить команд, если нечего сказать - встали;
На каждом цикле опрос датчиков, если что-то не так - сбрасываем стек и заполняем его новыми командами.
2=DeaD=
\\Жесть ну вы даете!\\
Дык учусь. )))) А на практических экпериментах, думаю Вы согласитесь, лучше всего запоминается.
\\0. Интервал базовый берем за 1/100 секунды;
1. Кладете в стек команду "Ехать вперед 100 интервалов";
2. Пока в стеке непусто - едем куда сказано и уменьшаем счетчик интервалов, если после этого счетчик = 0 - убираем команду из стека и в следующий раз выполнять будем следующую команду;
3. Если в стеке пусто - пытаемся добавить команд, если нечего сказать - встали;\\
Попробую седня разобраться и поэксперементировать...
)
\\Жесть ну вы даете!\\
Дык учусь. )))) А на практических экпериментах, думаю Вы согласитесь, лучше всего запоминается.
\\0. Интервал базовый берем за 1/100 секунды;
1. Кладете в стек команду "Ехать вперед 100 интервалов";
2. Пока в стеке непусто - едем куда сказано и уменьшаем счетчик интервалов, если после этого счетчик = 0 - убираем команду из стека и в следующий раз выполнять будем следующую команду;
3. Если в стеке пусто - пытаемся добавить команд, если нечего сказать - встали;\\
Попробую седня разобраться и поэксперементировать...
)
Ребята! Только начал работать с АVR - возникла проблема: как вывести значение арефмитической операции на жк. У меня цифра а на жк надо код символа отправить! Подскажите плиззззз!
вот avr123.nm.ru/z5.htm про LCD и вывод символов разных
а таблицу символов на avr123.nm.ru/05.htm скачать можно.
и примеры можно посмотреть к CVAVR
C:\CVAVR\examples
а таблицу символов на avr123.nm.ru/05.htm скачать можно.
и примеры можно посмотреть к CVAVR
C:\CVAVR\examples
Да, это то ясно, качнул, прочитал. Пример: часы, как перевести значения в цифре счетчика секунд на жк. Стандартные функции типа lcd_putchar и вывод строки не помогают! Или я ошибаюсь? Или может надо использовать литерал какий нить?
Кстати по твоему курсу начинал! Только пока в реале не собрал току всё равно мало было! Пока не потрогаешь эффекта мало. Протеус вообще рулит - эмуляция проходит как на реальном проце. Спасибо за курс! 
Chooze писал(а):Пример: часы, как перевести значения в цифре счетчика секунд на жк.
я не въезжаю ...
приведи пример - какие символы КОНКРЕТНО тебе нужно вывести.
или пару-тройку примеров.
Блин!! Извини что запарил. Как ты посоветовал глянул примеры вчера после работы. И вьехал в тему. Вопрос снимаю!!! Разобрался. Как говорится RTFM - [реад зе факен мануал]. Извини. Спасибо!
АААА!!! С памятью понты. Прикрутил, написал, проверил - постоянная потеря байтиков. Раза с 50 записывается. Бывает вроде всё петём но потом хлоп и нет его на месте. Память AT45DB161RU+Mega16+11.0592Mhz. Делитель SPI 16. то есть в регистр пишу 5f. Я с компа принемаю байтик(букву) и надо в память её записать потом следующий и тд. Написал вроде правильно но не работает. Голову поломал уже. Хелп. Может провода длинные!. Процыдуры стирания, считывания происходят нормально! Может с микрухой понты какие? :cry:
- Вложения
-
а схема у вас как на странице avr123.nm.ru/z7.htm или другая ?
а прога ?
попробуйте отладку как в - avr123.nm.ru/z4.htm
а прога ?
попробуйте отладку как в - avr123.nm.ru/z4.htm