roboforum.ru

Более интересна разводка платы, либо порядок соединения питающих проводов (общие, плюс контроллера, плюс двигателей), если собрано на макетке.
Схема впрочем тоже сойдет, на ней можно показать, как должны идти шины питания.

Наверно диода быстрого перед МК не хватает.

А вот схемка моего бота. Не пинать, как смог так навоял
На схеме очепятка, слева на стабилизатор подается не5 вольт, а 12.

что за строеный диод?

Чеж ни конденсатора ни диода на питании МК нетути ?

Советую почитать:
Правильное питание - http://avr123.nm.ru/01.htm
Правильное подключение RESET - http://avr123.nm.ru/07.htm

Рисуйте схемы в PROTEUS http://proteus123.narod.ru/01.htm - в нем же можно проверить их работу.

Добавлено спустя 5 минут 21 секунду:

Как ты определил что "строеный", а не просто 3 диода ?

1. Нет обязательных блокировочных конденсаторов ни у микросхемы стабилизатора (на входе и на выходе), ни у микроконтроллера
C1 и С2 могут понадобиться бОльшей емкости (до 10мкФ, например), в зависимости от требований производителя микросхемы.
2. Не вижу, как подключен вывод Reset у Атмеги
3. + и - 12 вольт на L293 и на 7805 как подводятся?
4. На каждый из трех светодиодов нужен свой токоограничительный резистор
5. Странные какие-то фотодатчики. Почему бы не сделать их по общепринятой схеме?

Спасибо что ткнули носом Что не правильно - сиправлю и в путь! Снова к испытаниям.
Фотодатчики и правда странные - это оптика из мыши, обвязку делал сам - вот так и получилось.

Подскажите, пожалуйста.
В CVAVR как сделать, чтоб вместо звёздочки могла бы быть любая цифра:
if (a==***8) {...}
или
if (a==*6**) {...}

_________________
Лучший способ запомнить что нибудь — постараться это забыть.

Здесь поможет только особая уличная магия А если серьезно то нефкурил что нужно то

Потребуются операции целочисленного деления, возвращающие частное (пусть это "/") и остаток (это всегда %), посмотри в справочнике как правильно вызвать целочисленное деление без округление, чтобы от деления было только частное в классическом понимании.

А при наличии этих операций:
(a==***8) расписывается как (a%10==8)
(a==*6**) расписывается как ((a%1000)/100==6)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ой как всё не просто.
Если правильно понял, то можно по аналогии, да?
Например:
(a==***********2) расписывается как (a%10==2)
(a==****5********) расписывается как ((a%10000000000000)/100000000==5)

_________________
Лучший способ запомнить что нибудь — постараться это забыть.

- да

- нет, правильно:
(a==****5********) расписывается как ((a%1000000000)/100000000==5), т.е. после "%" - 1 с K+1 нулями, а после "/" - 1 с K нулями, если после цифры стоит K звёздочек.

PS: Всё это время я считал, что * может быть пустым символом и не отсекал, что под шаблон попадут числа большие или меньшие чем вам нужно по длине, но с нужной вам цифрой в нужной позиции. Если нужно проверять длину, то добавьте условия на значение числа, чтобы его длина тоже учитывалась.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Спасибо, понял.
А, и ещё:
как в той же среде инвертировать все биты регистра PORTC, если содержимое этого регистра динамически изменяется?

Добавлено спустя 1 час 19 минут 11 секунд:
А если так:
if (a==**43***)

_________________
Лучший способ запомнить что нибудь — постараться это забыть.

~= if( (a%100000)/1000==43 )

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не понял зачем ~= перед if ?

_________________
Лучший способ запомнить что нибудь — постараться это забыть.