Технический форум по робототехнике.
loid писал(а):Считаю чем проще - тем лучше.
loid писал(а):Что тут ещё можно нагромоздить, да и зачем.
loid писал(а):Излучатель и приёмник это оптопара из мыши.
tmr=0;
polr=PINC.0;
while(1){
tmr++;
if(polr!=PINC.0){polr=PINC.0; tmr=0;PORTA.5=1;} else{PORTA.5=0;}
if(tmr>8000){PORTA.4=1;} else{PORTA.4=0;}
}
if (PORTBbits.RB0 == 0) if (PORTBbits.RB0 == 1) /*
MCU: PIC18F452
Lang: C
Comp: MpLAB IDE v7.20
Программа обработки внешних прерываний (external interrupt)
08/07/2008
*/
#include
#pragma config OSC = HS
#pragma config WDT = OFF
#pragma config LVP = OFF
void main (void); // Обьявляем прототип функции main
void InterruptHandlerHigh (void); // Обьявляем прототип функции InterruptHandlerHigh
#pragma interrupt InterruptHandlerHigh // Точка перехода по прерыванию
#pragma code InterruptVectorHigh = 0x8 // Вектор прерывания
void InterruptHandlerHigh(void) // Функция обработки прерывания
{
PORTBbits.RB1 = 1; // Зажечь диод
INTCONbits.INT0IF = 0; // очистка флага прерывания
}
#pragma code
void main()
{
TRISBbits.TRISB1 = 0; // 0 - Out направление сигнала
TRISBbits.TRISB0 = 1; // 1 - In направление сигнала
PORTBbits.RB1 = 0; // инициалиация: диод выключен
INTCON2bits.INTEDG0 = 1; // 1 - прерывание по переднему фронту сигнала
INTCONbits.GIEH = 1; // 1 - разрешить прерывания с высоким приоритетом
INTCONbits.INT0IE = 1; // 1 - разрешить внешние прерывания сo входа RB0
if (PORTBbits.RB0 == 0) // Условие возникновения прерывания
{
_asm
goto InterruptHandlerHigh //Переходим в функцию обработки прерывания
_endasm
}
}
TITO писал(а):как вобще на ваш взгляд эта прога, просто это моя первая в жизни программа на МК, так что сильно не пинайте)
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
Максим-БМВ08 писал(а):програмировал с ноута через USB to COM
int char x;
x='yes';
if(x="yes"){определённый код программы}
Я ж говорю, СИ мало знаю так сказать в процессе обучения. В общем на Басике это выглядело так:x$="yes"
if x$="yes" then код программы