roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Изменение 0,2-0,5 в это и есть управляющий сигнал? Значит его надо просто в ADC загнать? Я просто думал что там что то хитрое... (Импульсы или там еще чего)
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Gre4in писал(а):Изменение 0,2-0,5 в это и есть управляющий сигнал? Значит его надо просто в ADC загнать? Я просто думал что там что то хитрое... (Импульсы или там еще чего)
Там и есть импульсы. Стандартные ШИМ-импульсы для серво. Описаны в 100500 местах. От 1 до 2 мс, период 20 мс. 1/20 * 5 = 0.25, 2/20 * 5 = 0.5 - это просто постоянная составляющая.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Gre4in писал(а):Я просто думал что там что то хитрое
В этих случаях думать не надо. Надо или взять осциллограф или лучше воспользоваться поиском (местным или гуглом/яндексом).Если не знакомы с этой задачей, лучше начать с обратной - управление сервой с МК. Как сделаете, будет понятно, как анализировать этот сигнал.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Ослика нету 
а стоит он от 5 т.руб, пока не готов к такому приобретению... Поиском пользовался, но как всегда от поиска получается больше вопросов чем ответов (при условии что человек не совсем компетентен в данной сфере)
Как нибудь разберемся.
Ps буду благодарен если кто то кинет ссылкой с кодом или обсуждением подходящим под мой вопрос.
а стоит он от 5 т.руб, пока не готов к такому приобретению... Поиском пользовался, но как всегда от поиска получается больше вопросов чем ответов (при условии что человек не совсем компетентен в данной сфере)Как нибудь разберемся.
Ps буду благодарен если кто то кинет ссылкой с кодом или обсуждением подходящим под мой вопрос.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Осциллограф, достаточный для работы с сервосигналами стоит около 50-100 руб.
Именно во столько обойдутся пара разъемов, проводков и 1 переменный резистор для подключения исследуемого сигнала к звуковой карте. Остальное ищется в любом поисковике по словосочетанию "программный осциллограф".
По поводу "искали" - вот http://yandex.ru/yandsearch?text=%D1%81 ... 0%B9&lr=47
на первой странице 2-4 ссылки по теме.
wiki/%D0%A1%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%8B_%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F - местная вики, видимо религия запрещает ее читать, там куча ссылок на статьи по сервоприводам.
Именно во столько обойдутся пара разъемов, проводков и 1 переменный резистор для подключения исследуемого сигнала к звуковой карте. Остальное ищется в любом поисковике по словосочетанию "программный осциллограф".
По поводу "искали" - вот http://yandex.ru/yandsearch?text=%D1%81 ... 0%B9&lr=47
на первой странице 2-4 ссылки по теме.
wiki/%D0%A1%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%8B_%D0%B2%D1%80%D0%B0%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F - местная вики, видимо религия запрещает ее читать, там куча ссылок на статьи по сервоприводам.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Всем спасибо за инфу! будем ее курить
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Помогите, Пины микроконтроллера работают только при условии "и". Тоесть в программе конкретная реакция на пин 1, и отдельно на пин 2, но если условия (1 на вход) отдельно поступают на мк , то ниче не происходит, работает только если оба вкл.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Телепатов нет. Выражайтесь яснее и четче. Ничего не понятно. Пример нерабочего кода сюда.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Прошу прощение, проблема найдена не в микроконтроллере, а в микросхеме защиты АП6. Там при подаче сигнала на один вход, должен появляется такойже (на соответсвующей ножке) сигнал, но тот появляется только при сигнале и на 3, и на 2 ножках. Хотя раньше било норм. Простите за беспокойство.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Вот изучаю микроконтроллеры, и появляется вс больше и больше вопросов, как будут появляться-буду суда задавать.
1.Не как не могу понять для чего нужен стек?
2.что за регистры xyz и вообще по ним я ничего не понял.
3.что это такое LDI ZL,low(M2)
LDI ZH,High(M2)
4.Зачем вообще надо перепрыгивать с одной строчки памяти на другую,если можно просто ставить метки.
5.не смог понять для чего это нужно да и что это вообще такое?http://easyelectronics.ru/img/AVR_kurs/new/ak8.gif
6.Для чего ставиться в некоторых местах знак $?
7.И вообще я не понял самой сути регистров, то есть регистры это все? я могу назначить константу регистром потом удалть и назначить регистром что-то другое? Можно ли вообще создать переменную x и присвить ей какое-то значение или слово?
8.почему стек записывается с конца озу, а не просто в отдельной памяти? почему ее нету?
9.не могу понять что такое прерывания, обьясните простым и доступным языком.\
10. к каким ножка в atmega16a-pu подключать кварц? Зачем он нужен? почему к кварца такие значения до тысячных для чего это нужно?
Пока все, дальше - больше.
Заранее спасибо.
1.Не как не могу понять для чего нужен стек?
2.что за регистры xyz и вообще по ним я ничего не понял.
3.что это такое LDI ZL,low(M2)
LDI ZH,High(M2)
4.Зачем вообще надо перепрыгивать с одной строчки памяти на другую,если можно просто ставить метки.
5.не смог понять для чего это нужно да и что это вообще такое?http://easyelectronics.ru/img/AVR_kurs/new/ak8.gif
6.Для чего ставиться в некоторых местах знак $?
7.И вообще я не понял самой сути регистров, то есть регистры это все? я могу назначить константу регистром потом удалть и назначить регистром что-то другое? Можно ли вообще создать переменную x и присвить ей какое-то значение или слово?
8.почему стек записывается с конца озу, а не просто в отдельной памяти? почему ее нету?
9.не могу понять что такое прерывания, обьясните простым и доступным языком.\
10. к каким ножка в atmega16a-pu подключать кварц? Зачем он нужен? почему к кварца такие значения до тысячных для чего это нужно?
Пока все, дальше - больше.
Заранее спасибо.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Советую учится прогить на Си опираясь на "ум" компилятора. И книги по AVR легко доступны в интернете.
Устройство AVR - www.proavr.narod.ru/02.htm
Прервания в AVR на примерах - www.proavr.narod.ru/03.htm
Устройство AVR - www.proavr.narod.ru/02.htm
Прервания в AVR на примерах - www.proavr.narod.ru/03.htm
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
то есть ассемблер не надо учить? я читаю самоучитель на иси электроикс, у вас я читал, мне було еще более не понятно. там написано что в любом случае сначала надо учить асемблер.
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Я не против.
Разве нельзя точить на токарном станке детали, не зная металлургию, машиностроение, теорию резания? Конечно можно.
Но ни кто не мешает попутно изучить эти науки.
На Си - продуктивно, на АСМ - круто!
Можете начать писать на Си реальные программы, попутно и постепенно поймете ответы на ваши вопросы.
Поймете быстрей если в PROTEUS будете наблюдать что происходит внутри МК по ходу программы, как строки Си преобразуются в АСМ и что происходит при выполнении этих строк. Что происходит в МК при прерывании. В PROTEUS видны "кишочки" МК. www.proteus123.narod.ru
Разве нельзя точить на токарном станке детали, не зная металлургию, машиностроение, теорию резания? Конечно можно.
Но ни кто не мешает попутно изучить эти науки.
На Си - продуктивно, на АСМ - круто!
Можете начать писать на Си реальные программы, попутно и постепенно поймете ответы на ваши вопросы.
Поймете быстрей если в PROTEUS будете наблюдать что происходит внутри МК по ходу программы, как строки Си преобразуются в АСМ и что происходит при выполнении этих строк. Что происходит в МК при прерывании. В PROTEUS видны "кишочки" МК. www.proteus123.narod.ru
Re: МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
да, спасибо за совет, да претоусом уже пользовался, но неикак руки не догходят поковыряться в нем и изучить. я так понял лучший способ обучться, это узнать простроение миккроонтроллеров потом изучить си и потом на примерах си изучать ассемблер, так?