roboforum.ru

Для стабилизации числа выдаваемых значений очевидно нужно отсчитывать не время, а именно число выдаваемых значений Если же вам нужно оцифровать определенный интервал времени, лучше сделайте опрос АЦП по таймеру, сохранив значения в массив, потом выдать в UART. Еще в вашем коде можно сделать запуск АЦП перед вызовом printf, когда последний отрабоает в АЦП уже будет новое готовое значение.
Переменную io, по хорошему, нужно сделать volatile т.к. она изменяется в прерывании.
UARTу высокая точность частоты обычно не нужна, отклонение процентов в 5 переваривается вполне успешно большинством девайсов.

Мне нужно успеть оцифровать 2000 значений за секунду. Кодвижен не позволяет создать такой массив, ругаясь что много прошу у RAM. к EEprom бесполезно обращаться ибо, там всего у меги16ой 512байт. Можно ли взять 2кб у Flash? = компилятор ругается когда пытаюсь создать массив : char flash array[2000];
пишет ошибку: the expression must be a modifiable lvalue. Можно ли это обойти?

Настроил контроллер на 250к, работает нормально, хотя в терминале и выставлено 256к.

Разброс значений был из-за того что менял полярность моей тестовой нагрузки (меряю постоянную времени RC-цепочки): последовательно повесил 100кОм и 1мкФ(керамика) и плюсовым выводом цеплялся со стороны емкости, а землей со стороны резистора. Вывод АЦП соответственно между ними. Если наоборот повесить - то присылает практически стабильное количество значений за секунды плюс минус одно. Почему так?
Однако, при смене нагрузки - меняя постоянную времени от 0,1 сек до 0,7сек, количество значений, которые успевают обрабатываться увеличиваются вместе с постоянной времени RC-цепочки. Это из-за АЦП? Он при более пологом фронте успевает оцифровывать быстрее?

Мне нужно оцифровать сигнал. Частота дискретизации = 2Кгц. Куда деть 2000 значений, если только не сразу в Usart?
Навешивать внешнюю память не горю желанием...

Ну 2000 значений за секунду можно и по UART слить, и даже printf-ом, при такой-то скорости это не много (256кбит это 4мкс на бит, 40мкс байт, 240мкс на 4 цифры + CRLF). Только семлировать всеже лучше по таймеру, либо настроить АЦП на непрерывный режим, забирать значение в прерывании и отсылать в основном цикле.

PS Во флеше можно объявить только констанный массив. Это же флеш..

Господа, есть вот такой приемник (2х канальный) http://www.tiger.com.tw/product/AQ0453.html ну и соответственно передатчик к нему. это все стоит на машинке радиоуправления. Можно ли это дело прикрутить к МК? И как? Даже не знаю как в поисковике вбить запрос чтоб получить вменяемый ответ

Хочу оцифровать сигналы с ресивера. (Мож там какой хитрый протокол используется)

Прикрутить к роботу радиоуправление которое будет проходить через МК а не напрямую к моторам.

Radist писал(а):Оцифровать чтобы узнать протокол. Ну могу сразу сказать, что там скорее всего простенькая модуляция, у каждой кнопки своя. Изменить ее нельзя - приемник и передатчик перестанут понимать друг друга. Вытащить сигналы из приемника скорее всего можно - это те сигналы что идут на управление транзисторными мостами. Будет у вас девайс: МК, который знает какую кнопень на пультике вы нажали.

Та неее ... Этот ресивер управляет двумя сервами, и я хочу вместо серв подключить МК...

Добавлено спустя 4 минуты 18 секунд:
Для подключения серв используется 3 контакта + - и управляющий, замерил мультиметром напряжение на управляющем выходе оно изменяется пропорционально нажатию курка на пульте в пределах от 0,2 в до 0,5 в.

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Вот такой комплект у меня есть просто хочу его к МК подключить.
http://www.tiger.com.tw/product/8217.html